[实用新型]一种二维联动机构

说明书

本实用新型公开了一种二维联动机构，属于驱动结构，包括工作台以及基板，二维联动机构还包括移动结构以及转动结构，移动结构包括移动驱动件以及滑块，移动驱动件固定于基板，滑块滑动安装于基板，移动驱动件驱使滑块相对基板滑动，转动结构包括转动驱动件、方键、蜗杆以及蜗轮，转动驱动件固定于基板，方键转动安装于基板，转动驱动件带动方键转动，蜗杆滑动安装于方键，蜗轮固定于工作台，蜗轮与蜗杆啮合，工作台转动安装于滑块，通过上述设计，二维联动机构结构紧凑、运动精度高。

技术领域

本实用新型涉及驱动结构，尤其是涉及一种二维联动机构。

背景技术

随着国内对精密仪器需要量的日益增加，测试技术的迅速发展，二维联动甚至多维联动机构的精密定位精度、结构稳定性、结构紧凑性等问题变得至关重要。

现有的二维联动机构结构不紧凑，导致体积大，使精密仪器无法小型化；并且现有的二维联动机构运动精度低。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种结构紧凑、运动精度高的二维联动机构。

本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：

一种二维联动机构，包括工作台以及基板，所述二维联动机构还包括移动结构以及转动结构，所述移动结构包括移动驱动件以及滑块，所述移动驱动件固定于所述基板，所述滑块滑动安装于所述基板，所述移动驱动件驱使所述滑块相对所述基板滑动，所述转动结构包括转动驱动件、方键、蜗杆以及蜗轮，所述转动驱动件固定于所述基板，所述方键转动安装于所述基板，所述转动驱动件带动所述方键转动，所述蜗杆滑动安装于所述方键，所述蜗轮固定于所述工作台，所述蜗轮与所述蜗杆啮合，所述工作台转动安装于所述滑块。

进一步的，所述转动结构还包括转盘，所述转盘转动安装于所述滑块，所述工作台固定于所述转盘，所述蜗轮固定于所述转盘。

进一步的，所述转动结构还包括安装座，所述蜗杆位于所述安装座中，所述安装座朝向所述蜗轮一侧设有开槽，所述蜗杆从所述开槽露出与所述蜗轮啮合。

进一步的，所述转动结构还包括转动传动件以及转轴，所述转轴转动安装于所述基板，所述方键由所述转轴一部分形成，所述转动传动件与所述转轴以及所述转动驱动件配合使所述转动驱动件带动所述转轴转动。

进一步的，所述转动传动件为皮带，所述转动驱动件为电机。

进一步的，所述工作台以及所述转动驱动件分别位于所述基板的相对两侧。

进一步的，所述移动结构还包括螺纹组件，所述螺纹组件包括螺杆以及螺母，所述螺杆转动安装于所述基板，所述移动驱动件带动所述螺杆转动，所述螺母安装于所述螺杆并与所述螺杆配合，所述螺母与所述滑块配合，所述螺杆通过所述螺母带动所述滑块滑动。

进一步的，所述移动结构还包括滑轨，所述滑轨固定于所述基板，所述滑块与所述滑轨配合使所述滑块滑动安装于所述基板。

进一步的，所述移动结构还包括移动传动件，所述移动传动件为皮带，所述移动驱动件通过所述移动传动件带动所述螺杆转动。

相比现有技术，本实用新型二维联动机构的转动结构包括转动驱动件、方键、蜗杆以及蜗轮，转动驱动件固定于基板，方键转动安装于基板，转动驱动件带动方键转动，蜗杆滑动安装于方键，蜗轮固定于工作台，蜗轮与蜗杆啮合，工作台转动安装于滑块，通过上述设计，二维联动机构结构紧凑、运动精度高。

附图说明

图1为本实用新型二维联动机构的立体图；

图2为图1的二维联动机构的一内部结构立体图；

图3为图1的二维联动机构的另一内部结构立体图；

图4为图1的二维联动机构的一局部结构示意图；