[实用新型]一种二维联动机构

权利要求书

1.一种二维联动机构，包括工作台以及基板，其特征在于：所述二维联动机构还包括移动结构以及转动结构，所述移动结构包括移动驱动件以及滑块，所述移动驱动件固定于所述基板，所述滑块滑动安装于所述基板，所述移动驱动件驱使所述滑块相对所述基板滑动，所述转动结构包括转动驱动件、方键、蜗杆以及蜗轮，所述转动驱动件固定于所述基板，所述方键转动安装于所述基板，所述转动驱动件带动所述方键转动，所述蜗杆滑动安装于所述方键，所述蜗轮固定于所述工作台，所述蜗轮与所述蜗杆啮合，所述工作台转动安装于所述滑块。

2.根据权利要求1所述的二维联动机构，其特征在于：所述转动结构还包括转盘，所述转盘转动安装于所述滑块，所述工作台固定于所述转盘，所述蜗轮固定于所述转盘。

3.根据权利要求1所述的二维联动机构，其特征在于：所述转动结构还包括安装座，所述蜗杆位于所述安装座中，所述安装座朝向所述蜗轮一侧设有开槽，所述蜗杆从所述开槽露出与所述蜗轮啮合。

4.根据权利要求1所述的二维联动机构，其特征在于：所述转动结构还包括转动传动件以及转轴，所述转轴转动安装于所述基板，所述方键由所述转轴一部分形成，所述转动传动件与所述转轴以及所述转动驱动件配合使所述转动驱动件带动所述转轴转动。

5.根据权利要求4所述的二维联动机构，其特征在于：所述转动传动件为皮带，所述转动驱动件为电机。

6.根据权利要求1所述的二维联动机构，其特征在于：所述工作台以及所述转动驱动件分别位于所述基板的相对两侧。

7.根据权利要求1所述的二维联动机构，其特征在于：所述移动结构还包括螺纹组件，所述螺纹组件包括螺杆以及螺母，所述螺杆转动安装于所述基板，所述移动驱动件带动所述螺杆转动，所述螺母安装于所述螺杆并与所述螺杆配合，所述螺母与所述滑块配合，所述螺杆通过所述螺母带动所述滑块滑动。

8.根据权利要求7所述的二维联动机构，其特征在于：所述移动结构还包括滑轨，所述滑轨固定于所述基板，所述滑块与所述滑轨配合使所述滑块滑动安装于所述基板。

9.根据权利要求7所述的二维联动机构，其特征在于：所述移动结构还包括移动传动件，所述移动传动件为皮带，所述移动驱动件通过所述移动传动件带动所述螺杆转动。