[实用新型]一种多品种预制构件环形生产线

权利要求书

1.一种多品种预制构件环形生产线，其特征在于包括横向设置的养护窑区(1)、横向设置在养护窑区(1)外侧的总输送辊道(8)、纵向设置在养护窑区(1)进窑口的横移进窑工位(2)、纵向设置在养护窑区(1)出窑口的横移出窑工位(3)、设置在总输送辊道(8)一端与横移出窑工位(3)对应的拆垛工位(7)、设置在总输送辊道(8)另一端的布料工位(5)、横向设置在横移进窑工位(2)外侧的模台码垛工位(4)、纵向设置在布料工位(5)和模台码垛工位(4)之间的布料横移工位(17)以及间隔设置在拆垛工位(7)与布料工位(5)之间且与总输送辊道(8)无缝对接和切换的两种以上不同规格或类型的小型混凝土预制构件脱模工位和钢筋入模工位；在所述模台码垛工位(4)外侧与布料横移工位(17)之间横向设置分支输送辊道(18)；

位于小型混凝土预制构件脱模工位和钢筋入模工位之间且横跨总输送辊道(8)设置模具清理工位(e)和脱模剂喷涂工位(f)；在各工位以及总输送辊道(8)上流转模台(16)；在模台(16)上对应设置若干构件模具；在小型混凝土预制构件脱模工位旁侧设置成品转运区；

当生产线生产一种小型混凝土预制构件时另一种小型混凝土预制构件生产工作停止。

2.根据权利要求1所述的一种多品种预制构件环形生产线，其特征在于横移进窑工位(2)、横移出窑工位(3)和布料横移工位(17)的结构相同，其均由铺装在地面上的导轨(33)和滚动设置在导轨(33)上的横移车(34)构成；

所述小型混凝土预制构件包括遮板和盖板，相应的:钢筋入模工位包括并排设置在总输送辊道(8)外侧且与其连接的遮板的钢筋入模工位(a)和盖板的钢筋入模工位(b)；所述小型混凝土预制构件脱模工位包括并排设置在总输送辊道(8)外侧且与其连接的遮板脱模工位(c)和盖板脱模码垛工位(d)。

3.根据权利要求2所述的一种多品种预制构件环形生产线，其特征在于盖板的钢筋入模工位(b)包括横跨在总输送辊道(8)上的跨梁(9)、滑动设置在跨梁(9)上的钢筋网片抓取装置(10)、设置在跨梁(9)外侧端下方的钢筋网片自动焊接机(11)、设置在跨梁(9)外侧且与钢筋网片抓取装置(10)对应的网片支撑组装工作台(12)、设置在支撑组装工作台(12)一侧的垫块摆放机器人(13)、设置在垫块摆放机器人(13)一侧的垫块筛选机(14)以及与跨梁(9)对应设置在模台下方的模台拖拽装置(15),所述组装工作台(12)与跨梁(9)平行。

4.根据权利要求3所述的一种多品种预制构件环形生产线，其特征在于钢筋网片抓取装置(10)包括固定安装在跨梁(9)上的滑轨(101)、水平滑动安装在滑轨(101)上的滑座(102)、安装在滑座(102)后侧的水平驱动装置、竖直安装在滑座(102)前侧的丝杠螺母副(103)、通过丝杠连接活动块与丝杠螺母副(103)连接的卡爪支架(104)以及安装在卡爪支架(104)底部四角呈对称设置的卡爪(105)；

所述水平驱动装置包括竖直固定安装在滑座(102)后侧的伺服电机(106)、安装在伺服电机(106)传动轴上的传动齿轮以及安装在滑轨(101)后侧与传动齿轮啮合的直线齿条A(107)；伺服电机(106)通过直线齿条A(107)和传动齿轮驱动滑座(102)沿滑轨(101)水平移动；所述卡爪(105)内侧设置卡槽(108)；

网片支撑组装工作台(12)包括支撑框架(121)、滑动设置在支撑框架(121)上的工作平台(122)以及间隔均匀固定安装在工作平台(122)顶面上的垫块夹持装置，其排距、列距与网片上钢筋的排距对应；

所述垫块夹持装置包括固定安装在工作平台(122)顶面上的气动手指气缸(123)以及对应安装在气动手指气缸(123)手指上的夹持槽(124)。