[实用新型]一种散片自动抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种散片自动抓取装置，包括起固定作用的底座、在底座的上端固接有竖直布置的固定杆，且在固定杆的上端可转动的设置有转动杆，转动杆上设置有能够上下移动的抓料组件，抓料组件由两个对称布置的抓料单元组成，且两个抓料单元能够相互靠近/远离，所述转动杆上沿竖直方向设置有液压杆，液压杆的固定端与转动杆固接，液压杆的伸长端与固定板固接。在本实用新型实施过程中，能够在本装置使用的时候，通过第一电机带动丝杆转动，进而使得抓料组件对散片进行抓取，橡胶垫的使用，能够避免散片被本装置挤压损坏；并能够使得抓料组件上下移动，以使得本装置使用过程中，在将散片抓取后，再使得本装置上升。

技术领域

本实用新型属于散片自动抓取装置技术领域，具体为一种散片自动抓取装置。

背景技术

定子电机包括铁芯、定子绕组和机体构成，定子铁芯则是由散片组装而成。在对散片组装的时候，需要将散片抓取到预定工位上，这样不仅能够实现方便后续组装工序的正常进行，而且还能方便工作人员对电机进行组装，本申请提出了一种散片自动抓取装置。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种散片自动抓取装置，有效的解决了背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种散片自动抓取装置，包括起固定作用的底座、在底座的上端固接有竖直布置的固定杆，且在固定杆的上端可转动的设置有转动杆，转动杆上设置有能够上下移动的抓料组件，抓料组件由两个对称布置的抓料单元组成，且两个抓料单元能够相互靠近/远离。

优选的，所述转动杆上沿竖直方向设置有液压杆，液压杆的固定端与转动杆固接，液压杆的伸长端与固定板固接，所述抓料单元安装在固定板内，并向下延伸至固定板的下方。

优选的，所述固定板内具有能够转动的丝杠，丝杠穿过两个抓料单元，且两个抓料单元均与丝杠螺纹连接，两个抓料单元内的螺纹方向相反，以使得丝杠转动时，两个抓料单元能够相互靠近/远离。

优选的，所述丝杠上固接有第二齿轮，在固定板上安装有第一电机，第一电机的输出端上固接有第一齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合。

优选的，所述抓料单元的侧面上开设有缺口，以使得抓料单元的侧面为台阶面，且在缺口的内壁上设置有橡胶垫。

优选的，所述转动杆的下端固接有插接杆，插接杆的下端插入到固定杆内并能够在固定杆内转动。

优选的，所述固定杆的侧壁上固接有第二电机，第二电机的输出端上固接有第三齿轮，所述插接杆上固接有第四齿轮，插接杆的轴线与固定杆的轴线位于不同直线上，第四齿轮的一端伸到固定杆外，且第三齿轮与第四齿轮啮合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1)、本实用新型通过设置有抓料组件、第一电机与丝杆，能够在本装置使用的时候，通过第一电机带动丝杆转动，进而使得抓料组件对散片进行抓取，橡胶垫的使用，能够避免散片被本装置挤压损坏；

2)、通过设置有液压杆，能够使得抓料组件上下移动，以使得本装置使用过程中，在将散片抓取后，再使得本装置上升；

3)、通过设置有第二电机与插接杆，能够使得转动杆发生转动，进而使得散片被移动至预定的位置并被放下。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型图1的另一视角结构示意图；

图3为本实用新型的固定板的内部结构示意图；

图4为本实用新型的固定杆与转动杆的连接结构示意图。