[实用新型]一种散片自动抓取装置

权利要求书

1.一种散片自动抓取装置，其特征在于：包括起固定作用的底座(1)、在底座(1)的上端固接有竖直布置的固定杆(2)，且在固定杆(2)的上端可转动的设置有转动杆(3)，转动杆(3)上设置有能够上下移动的抓料组件，抓料组件由两个对称布置的抓料单元(6)组成，且两个抓料单元(6)能够相互靠近/远离。

2.根据权利要求1所述的一种散片自动抓取装置，其特征在于：所述转动杆(3)上沿竖直方向设置有液压杆(4)，液压杆(4)的固定端与转动杆(3)固接，液压杆(4)的伸长端与固定板(5)固接，所述抓料单元(6)安装在固定板(5)内，并向下延伸至固定板(5)的下方。

3.根据权利要求2所述的一种散片自动抓取装置，其特征在于：所述固定板(5)内具有能够转动的丝杠(9)，丝杠(9)穿过两个抓料单元(6)，且两个抓料单元(6)均与丝杠(9)螺纹连接，两个抓料单元(6)内的螺纹方向相反，以使得丝杠(9)转动时，两个抓料单元(6)能够相互靠近/远离。

4.根据权利要求3所述的一种散片自动抓取装置，其特征在于：所述丝杠(9)上固接有第二齿轮(10)，在固定板(5)上安装有第一电机(7)，第一电机(7)的输出端上固接有第一齿轮(8)，第一齿轮(8)与第二齿轮(10)啮合。

5.根据权利要求1所述的一种散片自动抓取装置，其特征在于：所述抓料单元(6)的侧面上开设有缺口，以使得抓料单元(6)的侧面为台阶面，且在缺口的内壁上设置有橡胶垫(15)。

6.根据权利要求1所述的一种散片自动抓取装置，其特征在于：所述转动杆(3)的下端固接有插接杆(13)，插接杆(13)的下端插入到固定杆(2)内并能够在固定杆(2)内转动。

7.根据权利要求6所述的一种散片自动抓取装置，其特征在于：所述固定杆(2)的侧壁上固接有第二电机(11)，第二电机(11)的输出端上固接有第三齿轮(12)，所述插接杆(13)上固接有第四齿轮(14)，插接杆(13)的轴线与固定杆(2)的轴线位于不同直线上，第四齿轮(14)的一端伸到固定杆(2)外，且第三齿轮(12)与第四齿轮(14)啮合。