[实用新型]一种平行轴式转向电机齿条齿面找正装置

说明书

本实用新型公开了一种平行轴式转向电机齿条齿面找正装置，包括基座；旋转驱动单元，所述旋转驱动单元安装于基座上，且旋转驱动单元驱动连接平行轴齿条控制平行轴齿条转动；位移传感装置，所述位移传感装置和旋转驱动单元均连接控制器，通过位移传感装置检测齿面检测头的数值变化从而分析数据进行找正。利用位移传感器的检测功能，配合执行机构实现当齿条旋转过程中由于直齿面相比于圆周面的径向距离更小导致的检测头位置变化，而产生位移传感器数值变化来判断齿面是否找正，以便后道工艺应用直齿面特征。这种方式相比于传统的人工确认更加智能化，时间更短，精度更高。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，特别涉及一种平行轴式转向电机齿条齿面找正装置。

背景技术

随着科技的不断发展，齿条运用于各个机械传动的领域，在齿条生产中，对齿面找正，可以根据具体情况，往往需要传统的人工确认齿面，时间耗费较长，由于还存在人为的偶然因素，容易造成较大的误差，从而导致精度低下。

实用新型内容

为克服现有技术的不足，本实用新型公开了一种平行轴式转向电机齿条齿面找正装置。

为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现：

本实用新型公开了一种平行轴式转向电机齿条齿面找正装置，包括

基座；

旋转驱动单元，所述旋转驱动单元安装于基座上，且旋转驱动单元驱动连接平行轴齿条控制平行轴齿条转动；

位移传感装置，所述位移传感装置和旋转驱动单元均连接控制器，通过位移传感装置检测齿面检测头的数值变化从而分析数据进行找正。

优选的，所述旋转驱动单元包括伺服驱动电机、与伺服驱动电机输出端驱动连接的连接器、与连接器驱动连接的平行轴齿条。

优选的，所述连接器包括与伺服驱动电机输出端连接的齿条旋转单元、与齿条旋转单元连接的齿条夹紧夹爪，所述齿条夹紧夹爪夹持连接平行轴齿条。

优选的，所述齿条旋转单元为旋转轴或者减速器。

优选的，所述位移传感装置包括安装在平行轴齿条旋转径向方向上的齿面检测位移传感器、与齿面检测位移传感器电性连接的齿面检测头；当平行轴齿条旋转过程中由于平行轴齿条直齿面相比于圆周面的径向距离最小数值被齿面检测头检测到，从而判断齿面找正。

优选的，所述齿面检测位移传感器连接于支撑架，支撑架连接于基座上，所述齿面检测头和齿面检测位移传感器均连接于支撑架上。

优选的，所述支撑架上还安装有检测伸出气缸和检测头导向机构，检测伸出气缸连接控制器，所述检测头导向机构中滑动连接齿面检测头，且齿面检测头远离感应头部的一端被检测伸出气缸的输出端驱动连接。

与现有技术相比，本实用新型的至少具有以下优点：

本实用新型提供的平行轴式转向电机齿条齿面找正装置主要是运用可控制的伺服驱动来定速旋转齿条，利用位移传感器的检测功能，配合执行机构实现当齿条旋转过程中由于直齿面相比于圆周面的径向距离更小导致的检测头位置变化，而产生位移传感器数值变化来判断齿面是否找正，以便后道工艺应用直齿面特征。这种方式相比于传统的人工确认更加智能化，时间更短，精度更高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型的立体结构图；

图2为图1中A结构放大示意图；

图3为本实用新型的主视图；

图4为本实用新型的侧视图。

具体实施方式