[实用新型]一种平行轴式转向电机齿条齿面找正装置

权利要求书

1.一种平行轴式转向电机齿条齿面找正装置，其特征在于：包括：

基座；

旋转驱动单元，所述旋转驱动单元安装于基座上，且旋转驱动单元驱动连接平行轴齿条控制平行轴齿条转动；

位移传感装置，所述位移传感装置和旋转驱动单元均连接控制器，通过所述位移传感装置检测齿面检测头的数值变化从而分析数据进行找正。

2.根据权利要求1所述的平行轴式转向电机齿条齿面找正装置，其特征在于：所述旋转驱动单元包括伺服驱动电机、与伺服驱动电机输出端驱动连接的连接器、与连接器驱动连接的平行轴齿条。

3.根据权利要求2所述的平行轴式转向电机齿条齿面找正装置，其特征在于：所述连接器包括与伺服驱动电机输出端连接的齿条旋转单元、与齿条旋转单元连接的齿条夹紧夹爪，所述齿条夹紧夹爪夹持连接平行轴齿条。

4.根据权利要求3所述的平行轴式转向电机齿条齿面找正装置，其特征在于：所述齿条旋转单元为旋转轴或者减速器。

5.根据权利要求1所述的平行轴式转向电机齿条齿面找正装置，其特征在于：所述位移传感装置包括安装在平行轴齿条旋转径向方向上的齿面检测位移传感器、与齿面检测位移传感器电性连接的齿面检测头；当平行轴齿条旋转过程中由于平行轴齿条直齿面相比于圆周面的径向距离最小数值被齿面检测头检测到，从而判断齿面找正。

6.根据权利要求5所述的平行轴式转向电机齿条齿面找正装置，其特征在于：所述齿面检测位移传感器连接于支撑架，支撑架连接于基座上，所述齿面检测头和齿面检测位移传感器均连接于支撑架上。

7.根据权利要求6所述的平行轴式转向电机齿条齿面找正装置，其特征在于：所述支撑架上还安装有检测伸出气缸和检测头导向机构，检测伸出气缸连接控制器，所述检测头导向机构中滑动连接齿面检测头，且齿面检测头远离感应头部的一端被检测伸出气缸的输出端驱动连接。