[实用新型]光伏清扫装置及其框架

说明书

本实用新型公开了一种光伏清扫装置及其框架，光伏清扫装置的框架包括：主支撑梁，第一副支撑梁，以及第二副支撑梁；其中，主支撑梁用于安装光伏清扫装置的控制模块，第一副支撑梁和第二副支撑梁均用于安装光伏清扫装置的清扫模块和行走模块；第一副支撑梁连接于主支撑梁的一端，第二副支撑梁连接于主支撑梁的另一端。上述光伏清扫装置的框架有效减小了整个框架的体积，从而降低了整个框架的重量和成本，也简化了整个框架的制造工艺；还强整个框架的刚度，提高了稳定性。

技术领域

本实用新型涉及光伏发电技术领域，更具体地说，涉及一种光伏清扫装置及其框架。

背景技术

光伏发电系统中，光伏组件的表面较易沉积灰尘等杂质，需要设置光伏清扫装置来清扫光伏组件。

上述光伏清扫装置主要包括：框架，控制模块，行走模块和清扫模块；其中，框架包括机壳和设置于机壳两端的传动箱体，控制模块设置于机壳，行走模块和清扫模块均设置于传动箱体，上述机壳外罩在行走模块和清扫模块上，传动箱体罩住行走模块和清扫模块所需的传动机构。

上述机壳和传动箱体的体积较大、重量较大且成本较高，导致整个光伏清扫装置的重量较大、成本较高。另外，上述机壳和传动箱体的尺寸较大，加工较困难。

综上所述，如何设计光伏清扫装置的框架，以降低整个光伏清扫装置的重量和成本，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种光伏清扫装置的框架，降低其重量和成本，以减小整个光伏清扫装置的重量和成本。本实用新型的另一目的是提供一种包括上述框架的光伏清扫装置。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种光伏清扫装置的框架，包括：主支撑梁，第一副支撑梁，以及第二副支撑梁；

其中，所述主支撑梁用于安装光伏清扫装置的控制模块，所述第一副支撑梁和所述第二副支撑梁均用于安装所述光伏清扫装置的清扫模块和行走模块；所述第一副支撑梁连接于所述主支撑梁的一端，所述第二副支撑梁连接于所述主支撑梁的另一端。

可选地，所述主支撑梁为一个，且所述主支撑梁位于所述第一副支撑梁的长度方向的中部以及所述第二副支撑梁的长度方向的中部。

可选地，所述主支撑梁为空心结构或镂空结构。

可选地，所述主支撑梁为支撑管。

可选地，所述第一副支撑梁和/或所述第二副支撑梁为支撑板。

可选地，所述主支撑梁用于设置在所述控制模块的底部。

可选地，所述主支撑梁还用于安装光伏清扫装置的光伏发电模块，所述光伏发电模块用于向所述控制模块、清扫模块和所述行走模块供电。

可选地，所述主支撑梁用于设置在所述光伏发电模块的底部。

可选地，所述第一副支撑梁和所述第二副支撑梁均为副支撑梁；

所述副支撑梁的一侧用于所述安装所述行走模块的行走轮和所述清扫模块的清扫件，所述副支撑梁的另一侧用于安装所述行走模块的行走驱动部件。

可选地，所述第一副支撑梁和所述第二副支撑梁和所述主支撑梁固定连接。

可选地，所述第一副支撑梁和所述第二副支撑梁均设置有所述行走模块的行走轮，且所述第一副支撑梁和所述第二副支撑梁均可旋转地设置，所述第一副支撑梁和所述第二副支撑梁的旋转轴线共线，且所述旋转轴线平行于所述行走轮的轴线。

可选地，光伏清扫装置的框架还包括支撑轴，所述第一副支撑梁和所述主支撑梁固定连接，所述主支撑梁和所述第二副支撑梁均可旋转地设置于所述支撑轴。