[实用新型]光伏清扫装置及其框架

权利要求书

1.一种光伏清扫装置的框架，其特征在于，包括：主支撑梁，第一副支撑梁，以及第二副支撑梁；

其中，所述主支撑梁用于安装光伏清扫装置的控制模块，所述第一副支撑梁和所述第二副支撑梁均用于安装所述光伏清扫装置的清扫模块和行走模块；所述第一副支撑梁连接于所述主支撑梁的一端，所述第二副支撑梁连接于所述主支撑梁的另一端。

2.根据权利要求1所述的光伏清扫装置的框架，其特征在于，所述主支撑梁为一个，且所述主支撑梁位于所述第一副支撑梁的长度方向的中部以及所述第二副支撑梁的长度方向的中部。

3.根据权利要求1所述的光伏清扫装置的框架，其特征在于，所述主支撑梁为空心结构或镂空结构。

4.根据权利要求1所述的光伏清扫装置的框架，其特征在于，所述主支撑梁为支撑管。

5.根据权利要求1所述的光伏清扫装置的框架，其特征在于，所述第一副支撑梁和/或所述第二副支撑梁为支撑板。

6.根据权利要求1所述的光伏清扫装置的框架，其特征在于，所述主支撑梁用于设置在所述控制模块的底部。

7.根据权利要求1所述的光伏清扫装置的框架，其特征在于，所述主支撑梁还用于安装光伏清扫装置的光伏发电模块，所述光伏发电模块用于向所述控制模块、清扫模块和所述行走模块供电。

8.根据权利要求7所述的光伏清扫装置的框架，其特征在于，所述主支撑梁用于设置在所述光伏发电模块的底部。

9.根据权利要求1所述的光伏清扫装置的框架，其特征在于，

所述第一副支撑梁和所述第二副支撑梁均为副支撑梁；

所述副支撑梁的一侧用于所述安装所述行走模块的行走轮和所述清扫模块的清扫件，所述副支撑梁的另一侧用于安装所述行走模块的行走驱动部件，所述行走驱动部件用于驱动所述行走轮行走。

10.根据权利要求1所述的光伏清扫装置的框架，其特征在于，所述第一副支撑梁和所述第二副支撑梁均和所述主支撑梁固定连接。

11.根据权利要求1所述的光伏清扫装置的框架，其特征在于，所述第一副支撑梁和所述第二副支撑梁均设置有所述行走模块的行走轮，且所述第一副支撑梁和所述第二副支撑梁均可旋转地设置，所述第一副支撑梁和所述第二副支撑梁的旋转轴线共线，且所述旋转轴线平行于所述行走轮的轴线。

12.根据权利要求11所述的光伏清扫装置的框架，其特征在于，还包括支撑轴，所述第一副支撑梁和所述主支撑梁固定连接，所述主支撑梁和所述第二副支撑梁均可旋转地设置于所述支撑轴。

13.根据权利要求12所述的光伏清扫装置的框架，其特征在于，所述支撑轴为所述清扫模块的清扫轴，所述清扫轴设置有用于清扫光伏组件的清扫件；

其中，所述清扫轴位于所述主支撑梁的底部，所述主支撑梁固定有连接梁，所述连接梁可旋转地设置于所述清扫轴。

14.根据权利要求13所述的光伏清扫装置的框架，其特征在于，所述清扫模块还包括清扫驱动部件，所述清扫驱动部件驱动所述清扫轴旋转；

其中，所述清扫驱动部件设置于所述第一副支撑梁；所述清扫轴外套有回转机构以使所述清扫轴能够旋转；所述第二副支撑梁和所述连接梁均外套于所述回转机构，且所述第二副支撑梁和所述连接梁均和所述回转机构转动配合。

15.根据权利要求14所述的光伏清扫装置的框架，其特征在于，所述清扫轴包括：清扫轴主体，通过第一联轴器与所述清扫轴主体连接的清扫连接轴；其中，所述回转机构外套于所述清扫连接轴，所述清扫驱动部件通过第二联轴器和所述清扫轴主体传动连接。