[实用新型]光伏清扫装置及其框架

说明书

本实用新型公开了一种光伏清扫装置及其框架，光伏清扫装置的框架包括：横向支撑部，位于横向支撑部一端的第一纵向支撑部，位于横向支撑部另一端的第二纵向支撑部，以及支撑轴；其中，第一纵向支撑部和第二纵向支撑部均用于设置行走轮；第一纵向支撑部和横向支撑部固定连接，横向支撑部和第二纵向支撑部均可旋转地设置于支撑轴，支撑轴的轴线平行于行走轮的轴线。上述光伏清扫装置的框架中，第一纵向支撑部和横向支撑部固定连接形成一个整体，该整体和第二纵向支撑部可根据扭曲桥架的扭曲程度自动旋转，保证了光伏清扫装置通过扭曲桥架，减小了光伏清扫装置被卡住的几率，也避免了行走轮坠落，还避免了因行走轮坠落而砸击光伏组件。

技术领域

本实用新型涉及光伏发电技术领域，更具体地说，涉及一种光伏清扫装置及其框架。

背景技术

光伏发电系统中，光伏组件的表面较易沉积灰尘等杂质，需要设置光伏清扫装置来清扫光伏组件。

上述光伏清扫装置需要在光伏组件上行走。但是，光伏组件较易发生扭转，发生扭转的光伏组件和与其相邻的光伏组件之间形成扭曲桥架，导致光伏清扫装置较易被卡住，使得光伏清扫装置较难通过扭曲桥架。

另外，当光伏清扫装置通过扭曲桥架时，光伏清扫装置的若干行走轮必然悬空。当光伏清扫装置即将离开扭曲桥架时悬空的行走轮会坠落以及砸击光伏组件，影响光伏组件的使用寿命。

综上所述，如何设计光伏清扫装置，以保证光伏清扫装置通过扭曲桥架，减小光伏清扫装置被卡住的几率，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种光伏清扫装置的框架，以保证光伏清扫装置通过扭曲桥架，减小光伏清扫装置被卡住的几率。本实用新型的另一目的是提供一种包括上述框架的光伏清扫装置。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种光伏清扫装置的框架，包括：横向支撑部，位于所述横向支撑部一端的第一纵向支撑部，位于所述横向支撑部另一端的第二纵向支撑部，以及支撑轴；

其中，所述第一纵向支撑部和所述第二纵向支撑部均用于设置行走轮；所述第一纵向支撑部和所述横向支撑部固定连接，所述横向支撑部和所述第二纵向支撑部均可旋转地设置于所述支撑轴，所述支撑轴的轴线平行于所述行走轮的轴线。

可选地，所述支撑轴为清扫轴，所述清扫轴设置有用于清扫光伏组件的清扫件；

其中，所述清扫轴位于所述横向支撑部的底部，所述横向支撑部固定有连接梁，所述连接梁可旋转地设置于所述清扫轴。

可选地，所述光伏清扫装置的框架还包括清扫驱动部件，所述清扫驱动部件驱动所述清扫轴旋转；

其中，所述清扫驱动部件设置于所述第一纵向支撑部；所述清扫轴外套有回转机构以使所述清扫轴能够旋转；所述第二纵向支撑部和所述连接梁均外套于所述回转机构，且所述第二纵向支撑部和所述连接梁均和所述回转机构转动配合。

可选地，所述回转机构为轴承。

可选地，所述清扫轴包括：清扫轴主体，通过第一联轴器与所述清扫轴主体连接的清扫连接轴；其中，所述回转机构外套于所述清扫连接轴，所述清扫驱动部件通过第二联轴器和所述清扫轴主体传动连接。

可选地，所述第一纵向支撑部和所述第二纵向支撑部均用于安装行走驱动部件，所述行走驱动部件驱动所述行走轮行走；

所述横向支撑部用于安装控制模块和/或光伏发电模块，所述控制模块用于控制光伏清扫装置自动清扫光伏组件，所述光伏发电模块用于提供电能。