[实用新型]光伏清扫装置及其框架

权利要求书

1.一种光伏清扫装置的框架，其特征在于，包括：横向支撑部，位于所述横向支撑部一端的第一纵向支撑部，位于所述横向支撑部另一端的第二纵向支撑部，以及支撑轴；

其中，所述第一纵向支撑部和所述第二纵向支撑部均用于设置行走轮；所述第一纵向支撑部和所述横向支撑部固定连接，所述横向支撑部和所述第二纵向支撑部均可旋转地设置于所述支撑轴，所述支撑轴的轴线平行于所述行走轮的轴线。

2.根据权利要求1所述的光伏清扫装置的框架，其特征在于，所述支撑轴为清扫轴，所述清扫轴设置有用于清扫光伏组件的清扫件；

其中，所述清扫轴位于所述横向支撑部的底部，所述横向支撑部固定有连接梁，所述连接梁可旋转地设置于所述清扫轴。

3.根据权利要求2所述的光伏清扫装置的框架，其特征在于，还包括清扫驱动部件，所述清扫驱动部件驱动所述清扫轴旋转；

其中，所述清扫驱动部件设置于所述第一纵向支撑部；所述清扫轴外套有回转机构以使所述清扫轴能够旋转；所述第二纵向支撑部和所述连接梁均外套于所述回转机构，且所述第二纵向支撑部和所述连接梁均和所述回转机构转动配合。

4.根据权利要求3所述的光伏清扫装置的框架，其特征在于，所述回转机构为轴承。

5.根据权利要求3所述的光伏清扫装置的框架，其特征在于，所述清扫轴包括：清扫轴主体，通过第一联轴器与所述清扫轴主体连接的清扫连接轴；其中，所述回转机构外套于所述清扫连接轴，所述清扫驱动部件通过第二联轴器和所述清扫轴主体传动连接。

6.根据权利要求1所述的光伏清扫装置的框架，其特征在于，

所述第一纵向支撑部和所述第二纵向支撑部均用于安装行走驱动部件，所述行走驱动部件驱动所述行走轮行走；

所述横向支撑部用于安装控制模块和/或光伏发电模块，所述控制模块用于控制光伏清扫装置自动清扫光伏组件，所述光伏发电模块用于提供电能。

7.一种光伏清扫装置，其特征在于，包括如权利要求1-6中任一项所述的光伏清扫装置的框架。

8.根据权利要求7所述的光伏清扫装置，其特征在于，所述光伏清扫装置包括两个行走模块，一个所述行走模块设置于所述第一纵向支撑部，另一个所述行走模块设置于所述第二纵向支撑部；

至少一个所述行走模块包括：所述行走轮，限位轮，以及第一联动装置；

其中，所述限位轮和所述行走轮通过所述第一联动装置联动设置；

所述第一联动装置包括联动箱体和第一联动机构，所述第一联动机构设置于所述联动箱体内。

9.根据权利要求8所述的光伏清扫装置，其特征在于，所述联动箱体为能够存放润滑油的密封箱。

10.根据权利要求9所述的光伏清扫装置，其特征在于，所述联动箱体包括：箱体本体，和所述箱体本体密封连接的盖板；其中，所述盖板位于所述箱体本体的顶部。

11.根据权利要求8所述的光伏清扫装置，其特征在于，所述第一纵向支撑部和所述第二纵向支撑部均为纵向支撑部，所述行走模块的行走驱动部件通过所述联动箱体设置于所述纵向支撑部，且所述行走驱动部件设置于所述联动箱体的外部。

12.根据权利要求8所述的光伏清扫装置，其特征在于，

所述限位轮和所述第一联动装置一一对应；

或者，所述限位轮至少为两个，所述第一联动装置为一个，任意两个所述限位轮共用同一个所述第一联动装置。

13.根据权利要求8所述的光伏清扫装置，其特征在于，所述联动箱体为减材成型箱体。