[实用新型]一种巡检机器人

说明书

本实用新型公开一种巡检机器人，涉及巡检设备领域。包括：驱动部、升降部、扫描部和摄像组件；升降部的控制端穿插设置在驱动部的底部，升降部包括两个升降杆；扫描部的顶端和两个升降杆的延伸端固定连接；摄像组件设置在扫描部的底端，摄像组件包括挂载杆、两组挂载机构和两个摄像头；挂载机构包括挂载块、顶升板和多个顶撑弹簧，顶升板的顶端固定连接有三个阻拦块和插接杆。该实用新型，通过对摄像组件处的结构设计，利用挂载机构来完成对摄像头的卡配安装，通过阻挡块配合完成挂载块嵌放槽的封堵，同时再利用插接杆来完成对摄像头的插接挤压固定，这样的在进行摄像头维护的安装和拆卸时，能够更加方便的完成摄像头的拆装。

技术领域

本实用新型涉及巡检设备技术领域，具体为一种巡检机器人。

背景技术

目前开闭所的巡视都是通过手工记录的方式进行，统计费时费力，无法做到实时监控和管理，人工巡检费时费力，成本大，因此现在对于巡视都会采用巡检机器人来代替，现有的巡检机器人多数由驱动部、升降部、扫描部和摄像部来共同构成，而对于这类机构的巡检机器人其底部摄像部大多都是固定一个或两个摄像头，这些摄像头都是焊接力进行固定连接的无法进行更换拆卸，由于这样的机器人其摄像头经常需要更换调试，现有摄像头固定连接的形式在进行更换维护时需要通过繁琐的拆卸过程来完成，这样会增加设备的维护时间，进而直接影响到设备的正常使用。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型公开了一种巡检机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种巡检机器人，包括：驱动部、升降部、扫描部和摄像组件；

所述升降部的控制端穿插设置在驱动部的底部，所述升降部包括两个升降杆；

所述扫描部的顶端和两个升降杆的延伸端固定连接；

所述摄像组件设置在扫描部的底端，所述摄像组件包括挂载杆、两组挂载机构和两个摄像头；

所述挂载机构包括挂载块、顶升板和多个顶撑弹簧，所述顶升板的顶端固定连接有三个阻拦块和插接杆。

优选的，所述挂载杆的顶端和扫描部底端的中部固定连接，两个所述挂载块分别固定连接在挂载杆的两侧。

优选的，所述驱动部的顶端开设有嵌放槽，所述嵌放槽内设置有轨道卡板。

优选的，所述挂载块的一侧，且贯穿正面开设有卡放槽，所述卡放槽背面的内壁开设有固定槽，所述摄像头设置在卡放槽，且其中一端和固定槽滑动穿插连接。

优选的，所述挂载块的底部开设有顶撑滑槽，所述顶撑滑槽两侧的内壁均开设有阻挡滑槽，所述顶撑滑槽和卡放槽之间贯通开设有三个穿插孔，所述顶撑滑槽和固定槽之间贯通开设有通孔。

优选的，多个所述顶撑弹簧和顶升板均设置在顶撑滑槽内，三个所述阻拦块分别和三个穿插孔滑动穿插连接，所述插接杆和通孔滑动穿插连接，所述摄像头其中一端的外壁开设有插接孔，所述插接杆和插接孔滑动穿插连接。

优选的，所述顶升板的两侧均固定连接有阻挡滑块，两个所述阻挡滑块分别和两个阻挡滑槽滑动穿插连接。

本实用新型公开了一种巡检机器人，其具备的有益效果如下：

该实用新型，通过对摄像组件处的结构设计，利用挂载机构来完成对摄像头的卡配安装，通过阻挡块配合完成挂载块嵌放槽的封堵，同时再利用插接杆来完成对摄像头的插接挤压固定，这样的在进行摄像头维护的安装和拆卸时，能够更加方便的完成摄像头的拆装，使得整个装置在维护管理时能够更加方便。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；