[实用新型]一种巡检机器人

权利要求书

1.一种巡检机器人，其特征在于，包括：驱动部(1)、升降部(2)、扫描部(3)和摄像组件；

所述升降部(2)的控制端穿插设置在驱动部(1)的底部，所述升降部(2)包括两个升降杆；

所述扫描部(3)的顶端和两个升降杆的延伸端固定连接；

所述摄像组件设置在扫描部(3)的底端，所述摄像组件包括挂载杆(4)、两组挂载机构和两个摄像头(8)；

所述挂载机构包括挂载块(5)、顶升板(6)和多个顶撑弹簧(7)，所述顶升板(6)的顶端固定连接有三个阻拦块(601)和插接杆(602)。

2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人，其特征在于：所述挂载杆(4)的顶端和扫描部(3)底端的中部固定连接，两个所述挂载块(5)分别固定连接在挂载杆(4)的两侧。

3.根据权利要求1所述的一种巡检机器人，其特征在于：所述驱动部(1)的顶端开设有嵌放槽，所述嵌放槽内设置有轨道卡板(101)。

4.根据权利要求1所述的一种巡检机器人，其特征在于：所述挂载块(5)的一侧，且贯穿正面开设有卡放槽(501)，所述卡放槽(501)背面的内壁开设有固定槽，所述摄像头(8)设置在卡放槽(501)，且其中一端和固定槽滑动穿插连接。

5.根据权利要求1所述的一种巡检机器人，其特征在于：所述挂载块(5)的底部开设有顶撑滑槽(502)，所述顶撑滑槽(502)两侧的内壁均开设有阻挡滑槽(503)，所述顶撑滑槽(502)和卡放槽(501)之间贯通开设有三个穿插孔，所述顶撑滑槽(502)和固定槽之间贯通开设有通孔。

6.根据权利要求1所述的一种巡检机器人，其特征在于：多个所述顶撑弹簧(7)和顶升板(6)均设置在顶撑滑槽(502)内，三个所述阻拦块(601)分别和三个穿插孔滑动穿插连接，所述插接杆(602)和通孔滑动穿插连接，所述摄像头(8)其中一端的外壁开设有插接孔，所述插接杆(602)和插接孔滑动穿插连接。

7.根据权利要求6所述的一种巡检机器人，其特征在于：所述顶升板(6)的两侧均固定连接有阻挡滑块(603)，两个所述阻挡滑块(603)分别和两个阻挡滑槽(503)滑动穿插连接。