[实用新型]一种用于精密部件装配的新型智能机器人

说明书

本实用新型涉及精密配件装配设施技术领域，尤其为一种用于精密部件装配的新型智能机器人，所述插孔的内部插接有转轴，所述转轴的末端固定连接有齿轮，所述齿轮的表面啮合连接有齿板，所述齿板的表面开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有直轴，所述直轴的末端固定连接有夹齿，所述夹齿的表面滑动连接在限位槽的内部，所述限位槽开设在底座的表面。本实用新型通过转轴带动齿轮转动，齿轮带动齿板进行旋转，再通过齿板带动直轴进行位移来控制夹持在限位槽的内部进行移动，从而达到了灵活控制整体装置，加强了整体装置的实用性能，改善了传统的磁吸式抓台在使用的过程中对工件的材料存在要求的缺陷的效果。

技术领域

本实用新型涉及精密配件装配设施技术领域，具体为一种用于精密部件装配的新型智能机器人。

背景技术

装配是指将零件按规定的技术要求组装起来，并经过调试、检验使之成为合格产品的过程，装配始于装配图纸的设计，产品都是由若干个零件和部件组成的，按照规定的技术要求，将若干个零件接合成部件或将若干个零件和部件接合成产品的劳动过程，称为装配，前者称为部件装配，后者称为总装配，它一般包括装配、调整、检验和试验、涂装、包装等工作；

现有的用于精密部件装配的新型智能机器人所使用的转台在使用的过程中，大多数都是使用磁吸式抓台，这样的磁吸式抓台在使用的过程中对于工件的材料存在一定的要求，如果无法被磁吸的工件则无法使用这种抓台，对于工作人员来说存在天然的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种用于精密部件装配的新型智能机器人，以解决背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于精密部件装配的新型智能机器人，包括吊索，所述吊索的末端固定连接有抓台，所述抓台的表面开设有插孔，所述插孔的内部插接有转轴，所述转轴的末端固定连接有齿轮，所述齿轮的表面啮合连接有齿板，所述齿板的表面开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有直轴，所述直轴的末端固定连接有夹齿，所述夹齿的表面滑动连接在限位槽的内部，所述限位槽开设在底座的表面。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述限位槽开设在底座的上表面，且限位槽的深度仅为底座的厚度的三分之二，最大限度加强了对整体装置的控制能力，保证了整体装置的实用性。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述限位槽的数量与夹齿的数量相等，同时夹齿的长度大于限位槽的长度，有效的加强了对各个构件的稳定性，同时加强了对整体装置的支撑力度。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转轴的末端安装在齿轮的外侧表面的圆心处，而转轴的顶端则通过插孔延伸出抓台的外侧表面，更好的保护了整体装置的使用不受影响，加强了对整体装置操纵的实际性。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑槽的数量与直轴的数量相等，同时滑槽的位置处于齿板的表面外侧，每个齿板之间所间隔的距离均相等，更好的加强了整体装置的平衡性，有效的增强了整体装置的使用灵活性。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹齿位于齿板的下表面外侧，同时夹齿与限位槽处于同一垂直线上，更有力的增强了整体装置的可操作性，保证了在使用过程的牢固与稳定性能。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述吊索的末端固定连接在抓台的上表面的圆心处，且抓台的下表面为凹陷镂空设计，最大程度的增加了工作人员对于整体装置的控制性，提高了整体装置使用的体验感，降低了工作人员的操座难度。

本实用新型的有益效果是：

该用于精密部件装配的新型智能机器人，通过转轴带动齿轮转动，齿轮带动齿板进行旋转，再通过齿板带动直轴进行位移来控制夹持在限位槽的内部进行移动，从而达到了灵活控制整体装置，加强了整体装置的实用性能，改善了传统的磁吸式抓台在使用的过程中对工件的材料存在要求的缺陷的效果。

附图说明