[实用新型]一种用于精密部件装配的新型智能机器人

权利要求书

1.一种用于精密部件装配的新型智能机器人，包括吊索(1)，其特征在于：所述吊索(1)的末端固定连接有抓台(2)，所述抓台(2)的表面开设有插孔(3)，所述插孔(3)的内部插接有转轴(4)，所述转轴(4)的末端固定连接有齿轮(5)，所述齿轮(5)的表面啮合连接有齿板(6)，所述齿板(6)的表面开设有滑槽(7)，所述滑槽(7)的内部滑动连接有直轴(8)，所述直轴(8)的末端固定连接有夹齿(9)，所述夹齿(9)的表面滑动连接在限位槽(10)的内部，所述限位槽(10)开设在底座(11)的表面。

2.根据权利要求1所述的一种用于精密部件装配的新型智能机器人，其特征在于：所述限位槽(10)开设在底座(11)的上表面，且限位槽(10)的深度仅为底座(11)的厚度的三分之二。

3.根据权利要求1所述的一种用于精密部件装配的新型智能机器人，其特征在于：所述限位槽(10)的数量与夹齿(9)的数量相等，同时夹齿(9)的长度大于限位槽(10)的长度。

4.根据权利要求1所述的一种用于精密部件装配的新型智能机器人，其特征在于：所述转轴(4)的末端安装在齿轮(5)的外侧表面的圆心处，而转轴(4)的顶端则通过插孔(3)延伸出抓台(2)的外侧表面。

5.根据权利要求1所述的一种用于精密部件装配的新型智能机器人，其特征在于：所述滑槽(7)的数量与直轴(8)的数量相等，同时滑槽(7)的位置处于齿板(6)的表面外侧，每个齿板(6)之间所间隔的距离均相等。

6.根据权利要求1所述的一种用于精密部件装配的新型智能机器人，其特征在于：所述夹齿(9)位于齿板(6)的下表面外侧，同时夹齿(9)与限位槽(10)处于同一垂直线上。

7.根据权利要求1所述的一种用于精密部件装配的新型智能机器人，其特征在于：所述吊索(1)的末端固定连接在抓台(2)的上表面的圆心处，且抓台(2)的下表面为凹陷镂空设计。