[实用新型]用于光伏组件的巡检及清洗的无人机

说明书

本实用新型提供了一种用于光伏组件的巡检及清洗的无人机，包括：飞机本体、无线通信模块、定位模组、机载计算平台、探测吊舱、飞控模组、高压水枪、水箱；飞机本体包括主体部、动力飞行部以及机架，动力飞行部设置在主体部的周侧，机架设置在所述主体部的下方，飞控模组以及机载计算平台设置在所述主体部内，定位模组设置在所述主体部的上方，水箱以及无线通信模块设置在机架内，定位模组、无线通信模块、动力飞行部以及机载计算平台均与飞控模组电气连接；探测吊舱以及高压水枪连接在机架的下部，并与机载计算平台电连接；高压水枪与水箱通过水管连通。本实用新型同时具备对光伏组件的巡检以及清洗的功能。

技术领域

本实用新型涉及光伏领域，具体而言，涉及一种用于光伏组件的巡检及清洗的无人机。

背景技术

光伏组件是一种暴露在阳光下便会产生直流电的发电装置，由几乎全部以半导体物料(例如硅)制成的薄身固体光伏电池组成。在光伏组件的使用过程中，需要定期对其进行巡检以及清洗，以保证光伏的转换效率。

目前，无人机巡检已经越来越多的替代人工巡检，但是对光伏组件的清洗还是以人力清洁或人工控制机械清洁为主，但这两种方式的清洁效率普遍较低。这主要是由于光伏组件的清洗机器人多为陆地式，对光伏组件的排列要求高，而光伏电站选址多在偏远地区，地形复杂，各光伏阵列间距不一，普通的清洗机器人无法作业。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种用于光伏组件的巡检及清洗的无人机，以改善上述问题。

本实用新型实施例提供了一种用于光伏组件的巡检及清洗的无人机，其包括：飞机本体、无线通信模块、定位模组、机载计算平台、探测吊舱、飞控模组、高压水枪、水箱；

其中，所述飞机本体包括主体部、动力飞行部以及机架，所述动力飞行部设置在所述主体部的周侧，所述机架设置在所述主体部的下方，所述飞控模组以及所述机载计算平台设置在所述主体部内，所述定位模组设置在所述主体部的上方，所述水箱以及所述无线通信模块设置在所述机架内，且所述定位模组、所述无线通信模块、动力飞行部以及机载计算平台均与所述飞控模组电气连接；

所述探测吊舱以及所述高压水枪连接在所述机架的下部，并均与所述机载计算平台电连接；所述高压水枪与所述水箱通过水管连通

优选地，所述动力飞行部包括呈X型排列的四个机翼；其中，每个机翼包括机臂、无刷电机、电子调速器以及螺旋桨；所述机臂的一端连接在所述主体部上，另一端连接所述无刷电机，所述螺旋桨连接所述无刷电机的输出端，所述电子调速器与所述无刷电机电连接。

优选地，所述探测吊舱和所述高压水枪各自安装于三轴云台上，通过螺丝安装在机架底部的安装板上，高压水枪通过云台电机的旋转实现俯仰轴横滚轴和偏航轴的转动和定位。

优选地，所述探测吊舱为变焦探测吊舱。

优选地，所述定位模组为RTK GPS定位模组。

优选地，还包括对称设置在所述主体部下侧的两个起落架。

优选地，所述探测吊舱通过HDMI接口与所述机载计算平台电连接。

优选地，所述飞控模组与所述机载计算平台通过USB连接。

上述一个实施例中，通过在无人机上同时设置探测吊舱以及高压水枪，从而使得无人机同时具备对光伏组件进行清洗和巡检的功能，提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。