[实用新型]用于光伏组件的巡检及清洗的无人机

权利要求书

1.一种用于光伏组件的巡检及清洗的无人机，其特征在于，包括：飞机本体、无线通信模块、定位模组、机载计算平台、探测吊舱、飞控模组、高压水枪、水箱；

其中，所述飞机本体包括主体部、动力飞行部以及机架，所述动力飞行部设置在所述主体部的周侧，所述机架设置在所述主体部的下方，所述飞控模组以及所述机载计算平台设置在所述主体部内，所述定位模组设置在所述主体部的上方，所述水箱以及所述无线通信模块设置在所述机架内，且所述定位模组、所述无线通信模块、动力飞行部以及机载计算平台均与所述飞控模组电气连接；

所述探测吊舱以及所述高压水枪连接在所述机架的下部，并均与所述机载计算平台电连接；所述高压水枪与所述水箱通过水管连通。

2.根据权利要求1所述的用于光伏组件的巡检及清洗的无人机，其特征在于，所述动力飞行部包括呈X型排列的四个机翼；其中，每个机翼包括机臂、无刷电机、电子调速器以及螺旋桨；所述机臂的一端连接在所述主体部上，另一端连接所述无刷电机，所述螺旋桨连接所述无刷电机的输出端，所述电子调速器与所述无刷电机电连接。

3.根据权利要求1所述的用于光伏组件的巡检及清洗的无人机，其特征在于，所述探测吊舱和所述高压水枪各自安装于三轴云台上，通过螺丝安装在机架底部的安装板上，高压水枪通过云台电机的旋转实现俯仰轴横滚轴和偏航轴的转动和定位。

4.根据权利要求3所述的用于光伏组件的巡检及清洗的无人机，其特征在于，所述探测吊舱为变焦探测吊舱。

5.根据权利要求1所述的用于光伏组件的巡检及清洗的无人机，其特征在于，所述定位模组为RTK GPS定位模组。

6.根据权利要求1所述的用于光伏组件的巡检及清洗的无人机，其特征在于，还包括对称设置在所述主体部下侧的两个起落架。

7.根据权利要求1所述的用于光伏组件的巡检及清洗的无人机，其特征在于，所述探测吊舱通过HDMI接口与所述机载计算平台电连接。

8.根据权利要求1所述的用于光伏组件的巡检及清洗的无人机，其特征在于，所述飞控模组与所述机载计算平台通过USB连接。