[实用新型]送料焊接一体化装置

说明书

本实用新型公开了送料焊接一体化装置，包括振动盘、支撑杆、定位机构和激光焊接模组，所述振动盘的送料方向朝后设置，所述支撑杆位于所述振动盘的后侧，所述支撑杆上沿左右方向设有送料机构，所述送料机构用于送料，所述定位机构安装在所述支撑杆的前侧右部且所述定位机构位于所述振动盘的右侧，所述定位机构用于定位，所述激光焊接模组安装在所述定位机构的前侧且所述激光焊接模组位于所述振动盘的右侧。本实用新型具有集成送料、定位、焊接功能，便于组装，生产效率高等优点。

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，具体涉及一种送料焊接一体化装置。

背景技术

送料装置或送料机在日常工业应用中十分常见，如常见的振动盘等自动化送料装置可以实现较为小巧的产品的上料，振动盘是一种自动加工机械的辅助送料设备，它能把各种坚固件产品有序地排列出来，配合自动组装设备将产品各个部件如焊接用的设备，然后组装起来成为一个完整的产品，或者配合自动加工机械完成对工件的加工，但这种振动盘在上料时往往没有配合定位的设备进行送料。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术中的不足之处，提供一种集成送料、定位及焊接功能的送料焊接一体化装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

送料焊接一体化装置，包括：

振动盘，所述振动盘的送料方向朝后设置；

支撑杆，所述支撑杆位于所述振动盘的后侧，所述支撑杆上沿左右方向设有送料机构，所述送料机构用于送料；

定位机构，所述定位机构安装在所述支撑杆的前侧右部且所述定位机构位于所述振动盘的右侧，所述定位机构用于定位；以及

激光焊接模组，所述激光焊接模组安装在所述定位机构的前侧且所述激光焊接模组位于所述振动盘的右侧。

所述送料机构包括X轴模组，所述X轴模组沿左右方向安装在所述支撑杆上，所述X轴模组上滑动安装有第一滑动板，所述X轴模组驱动所述第一滑动板左右滑动，所述第一滑动板前侧沿上下方向设有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动安装有吸嘴，所述第一滑动板前侧第一滑轨的上方设有第一气缸，所述第一气缸驱动吸嘴沿第一滑轨上下滑动，所述吸嘴呈L形，所述振动盘的右侧向后水平设有直振轨道，所述直振轨道与所述振动盘相连，所述直振轨道的后端设有第二气缸和送料台，所述第二气缸的输出轴与送料台相连，所述第二气缸位于所述送料台的左侧，所述送料台的顶面与直振轨道的顶面相齐平，所述送料台与所述吸嘴沿左右方向位于同一条直线上。

所述定位机构包括定位座，所述定位座顶面沿左右方向设有第二滑轨，定位座左侧设有第三气缸，所述第二滑轨上滑动安装有第二滑动板，所述第三气缸驱动第二滑动板沿第二滑轨左右滑动，所述第二滑动板上安装有CCD相机、棱镜和光源，所述棱镜和光源均位于第二滑动板上右侧，CCD相机位于第二滑动板上左侧，CCD相机的镜头朝向棱镜设置，所述光源位于棱镜的上方，定位座位于支撑杆的前侧右部且定位座位于振动盘的右侧，所述激光焊接模组位于所述定位座的前侧。

采用上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：

(1)本实用新型设有定位机构，在使用时光源发光便于CCD相机拍摄，CCD相机可以对吸嘴上吸取的物料进行拍照定位，定位精准，设计合理；

(2)本实用新型设有振动盘、吸嘴、激光焊接模组等零部件，在使用时，振动盘将物料通过直振轨道送至送料台上，吸嘴可以将送料台上的物料吸取并送出，激光焊接模组进行焊接，本实用新型集成送料、定位、焊接功能，功能多样，便于生产组装，生产效率高；

综上所述，本实用新型具有集成送料、定位、焊接功能，便于组装，生产效率高等优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；