[实用新型]送料焊接一体化装置

权利要求书

1.送料焊接一体化装置，其特征在于,包括：

振动盘，所述振动盘的送料方向朝后设置；

支撑杆，所述支撑杆位于所述振动盘的后侧，所述支撑杆上沿左右方向设有送料机构，所述送料机构用于送料；

定位机构，所述定位机构安装在所述支撑杆的前侧右部且所述定位机构位于所述振动盘的右侧，所述定位机构用于定位；以及

激光焊接模组，所述激光焊接模组安装在所述定位机构的前侧且所述激光焊接模组位于所述振动盘的右侧。

2.根据权利要求1所述的送料焊接一体化装置，其特征在于：所述送料机构包括X轴模组，所述X轴模组沿左右方向安装在所述支撑杆上，所述X轴模组上滑动安装有第一滑动板，所述X轴模组驱动所述第一滑动板左右滑动，所述第一滑动板前侧沿上下方向设有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动安装有吸嘴，所述第一滑动板前侧第一滑轨的上方设有第一气缸，所述第一气缸驱动吸嘴沿第一滑轨上下滑动，所述吸嘴呈L形，所述振动盘的右侧向后水平设有直振轨道，所述直振轨道与所述振动盘相连，所述直振轨道的后端设有第二气缸和送料台，所述第二气缸的输出轴与送料台相连，所述第二气缸位于所述送料台的左侧，所述送料台的顶面与直振轨道的顶面相齐平，所述送料台与所述吸嘴沿左右方向位于同一条直线上。

3.根据权利要求2所述的送料焊接一体化装置，其特征在于：所述定位机构包括定位座，所述定位座顶面沿左右方向设有第二滑轨，定位座左侧设有第三气缸，所述第二滑轨上滑动安装有第二滑动板，所述第三气缸驱动第二滑动板沿第二滑轨左右滑动，所述第二滑动板上安装有CCD相机、棱镜和光源，所述棱镜和光源均位于第二滑动板上右侧，CCD相机位于第二滑动板上左侧，CCD相机的镜头朝向棱镜设置，所述光源位于棱镜的上方，定位座位于支撑杆的前侧右部且定位座位于振动盘的右侧，所述激光焊接模组位于所述定位座的前侧。