[实用新型]基于普通电动三轮车的农用机器人动力供给电源装置

说明书

本实用新型涉及农业生产技术领域，具体地说，涉及基于普通电动三轮车的农用机器人动力供给电源装置，包括动力供给电源系统，所述动力供给电源系统包括电源保护电路、多路DC/DC变换电路，+24V输出电路、锂电池高效充电电路和+24V锂电池组，所述锂电池高效充电电路接外界AC电源，所述锂电池高效充电电路接所述+24V锂电池组，所述+24V锂电池组接所述电源保护电路，所述电源保护电路接所述多路DC/DC变换电路和所述+24V输出电路。本实用新型是通过改变电流大小的方式充电的，与传统的充电器相比，这种脉冲式可变电流的方式，不会伤害锂电池，而且，充电效率会更高，充电时间会更短，并且+24V锂电池容量至少在80安时以上，能够确保农用机器人的长时间工作。

技术领域

本实用新型涉及农业生存技术领域，具体地说，涉及基于普通电动三轮车的农用机器人动力供给电源装置。

背景技术

目前，我国的果园面积已达12276.68千公顷，仅陕西地区的果园就有1134.16千公顷，对于像猕猴桃、苹果这样的果园，到了授粉、采摘季节都需要大量的人力投入，然而，我国农村能用的劳力却在每年减少，因此开发一种能实现“授粉和采摘的机器人”就显得非常重要，考虑到“农业机器人”能够承受的成本问题，用现有普通电动三轮车作为“授粉采摘机器人”平台车辆将是一个好的选择。

要进行“采摘”果实的机器人，是一个复杂的机电一体化系统，有多种耗电大的直流电机、舵机、步进电机、摄像头和补光照明等部件，在处理器的控制下农用机器人要做复杂的机械动作，因此，整个机器人系统的耗电是很大的(至少大于200W)，而这个电源如果用电动车上的蓄电池，将会对原车的动力系统有较大影响。

为此必须设计专用的动力供给电源和选择好的锂电池(包括高效充电器)，保证“农用机器人”连续工作8小时以上，因此提出基于普通电动三轮车的农用机器人动力供给电源装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供基于普通电动三轮车的农用机器人动力供给电源装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供基于普通电动三轮车的农用机器人动力供给电源装置，包括动力供给电源系统，所述动力供给电源系统包括电源保护电路、多路DC/DC变换电路，+24V输出电路、锂电池高效充电电路和+24V锂电池组，所述锂电池高效充电电路接外界AC电源，所述锂电池高效充电电路接所述+24V锂电池组，所述+24V锂电池组接所述电源保护电路，所述电源保护电路接所述多路DC/DC变换电路和所述+24V输出电路。

作为本技术方案的进一步改进，所述电源保护电路包括MOS管1V1，所述MOS管1V1的D极接电阻1R1、二极管1V2、电容1C1并接24V锂电池，所述电容1C1接二极管1V4；

所述MOS管1V1的G极接所述电阻1R1的另一端并接比较器1U1，所述比较器1U1接所述二极管1V2另一端并接电阻1R2，所述比较器1U1接地；

所述电阻1R2接二极管1V3并接所述比较器1U1另一端，所述二极管1V3接地；

所述MOS管1V1的S极接电阻1R3、电容1C2，所述电阻1R3接电阻1R4并接所述二极管1V4另一端和所述比较器1U1另一端，所述电阻1R4、电容1C2接地。

作为本技术方案的进一步改进，所述+24V输出电路包括电感器3L1、3L2、3L3，电容3C1、3C2、3C3、3C4，其中，

所述电感器3L1一端接所述MOS管1V1的S极，并接所述电容3C1，所述电感器3L1 另一端接电容3C2、电感器3L2、3L3，所述电容3C1接所述电容3C3、3C4并接地，所述电容3C3接所述电容3C2、电感器3L3的另一端，所述电容3C4接所述电感器3L2另一端。

作为本技术方案的进一步改进，所述锂电池高效充电电路包括瞬态可变电流充电电路，其中，