[实用新型]基于普通电动三轮车的农用机器人动力供给电源装置有效
| 申请号： | 202221409863.0 | 申请日： | 2022-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN217469526U | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 杨振江;曹伯燕 | 申请（专利权）人： | 智秦（西安）科技产业发展有限公司 |
| 主分类号： | H02J7/10 | 分类号： | H02J7/10;H02H7/18;H02J7/00 |
| 代理公司： | 无锡风创知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32461 | 代理人： | 冯霞霞 |
| 地址： | 710065 陕西省*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 普通 电动三轮车 农用 机器人 动力 供给 电源 装置 | ||
1.基于普通电动三轮车的农用机器人动力供给电源装置，其特征在于：包括动力供给电源系统，所述动力供给电源系统包括电源保护电路、多路DC/DC变换电路，+24V输出电路、锂电池高效充电电路和+24V锂电池组，所述锂电池高效充电电路接外界AC电源，所述锂电池高效充电电路接所述+24V锂电池组，所述+24V锂电池组接所述电源保护电路，所述电源保护电路接所述多路DC/DC变换电路和所述+24V输出电路；
所述电源保护电路包括MOS管1V1，所述MOS管1V1的D极接电阻1R1、二极管1V2、电容1C1并接24V锂电池，所述电容1C1接二极管1V4；
所述MOS管1V1的G极接所述电阻1R1的另一端并接比较器1U1，所述比较器1U1接所述二极管1V2另一端并接电阻1R2，所述比较器1U1接地；
所述电阻1R2接二极管1V3并接所述比较器1U1另一端，所述二极管1V3接地；
所述MOS管1V1的S极接电阻1R3、电容1C2，所述电阻1R3接电阻1R4并接所述二极管1V4另一端和所述比较器1U1另一端，所述电阻1R4、电容1C2接地。
2.根据权利要求1所述的基于普通电动三轮车的农用机器人动力供给电源装置，其特征在于：所述+24V输出电路包括电感器3L1、3L2、3L3，电容3C1、3C2、3C3、3C4，其中，
所述电感器3L1一端接所述MOS管1V1的S极，并接所述电容3C1，所述电感器3L1另一端接电容3C2、电感器3L2、3L3，所述电容3C1接所述电容3C3、3C4并接地，所述电容3C3接所述电容3C2、电感器3L3的另一端，所述电容3C4接所述电感器3L2另一端。
3.根据权利要求1所述的基于普通电动三轮车的农用机器人动力供给电源装置，其特征在于：所述锂电池高效充电电路包括瞬态可变电流充电电路，其中，
开关稳压源接电阻4R1并接MOS管4V1的D极，所述开关稳压源接单片机测控系统，所述单片机测控系统接电阻4R2，所述电阻4R2接三极管4V2；
所述MOS管4V1的G极接所述电阻4R1另一端并接所述三极管4V2，所述三极管4V2接地；
所述MOS管4V1的S极接所述+24V锂电池组并接电阻4R3，所述+24V锂电池组接电阻RI并接差分放大器，所述差分放大器接所述单片机测控系统，所述电阻RI、差分放大器接地，所述电阻4R3接电阻4R4并接所述单片机测控系统，所述电阻4R4接地。
4.根据权利要求1所述的基于普通电动三轮车的农用机器人动力供给电源装置，其特征在于：所述+24V锂电池组的电池容量不低于80安时。
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