[实用新型]一种石材运输及辅助铺贴装置

说明书

本实用新型公开一种石材运输及辅助铺贴装置，其特征在于，包括：电驱动运输车以及机械臂系统；其中，电驱动运输车包括用于放置石材板的车体，车体的一侧设置有驾驶座位，车体的下方设置牵引轮和转向轮，牵引轮由电机驱动；机械臂系统包括立柱，立柱的上端部与第一连接臂铰接，第一连接臂的一端由升降机构带动升降，第一连接臂的另一端与第二连接臂可转动连接，第二连接臂与第三连接臂可转动连接，第三连接臂的末端固定有夹具，夹具上设置有用于吸附石材板的真空海绵吸盘。本实用新型的石材运输及辅助铺贴装置可运输石材和辅助铺贴石材，省去工人搬运石材板的高强度体力劳动，提高了石材板铺贴施工的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及建筑工程机械装备技术领域，具体涉及一种石材运输及辅助铺贴装置。

背景技术

建筑装饰常常会使用到花岗石、大理石、建筑陶瓷等这些石材作为铺装的结构材料，这些石材板装饰到建筑墙面、地面、柱面等，大大提升了建筑美观性和耐腐蚀性。施工中常常使用人工进行运输和铺贴，但是这类石材板单块的重量也很重，且面积大，人工方式会费时费力，工作效率不高。目前需要解决石材铺贴施工效率低以及工人繁重重体力劳动的问题。

实用新型内容

本实用新型是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种石材运输及辅助铺贴装置。

本实用新型提供了一种石材运输及辅助铺贴装置，其特征在于，包括：电驱动运输车以及机械臂系统；其中，电驱动运输车包括用于放置石材板的车体，车体的一侧设置有驾驶座位，车体的下方设置牵引轮和转向轮，牵引轮由电机驱动；机械臂系统包括立柱，立柱的上端部与第一连接臂铰接，第一连接臂的一端由升降机构带动升降，第一连接臂的另一端与第二连接臂可转动连接，第二连接臂与第三连接臂可转动连接，第三连接臂的末端固定有夹具，夹具上设置有用于吸附石材板的真空海绵吸盘。

进一步，在本实用新型提供的石材运输及辅助铺贴装置中，还可以具有这样的特征：其中，第一连接臂与第二连接臂通过第一电动转轴和第一电动旋转盘装置相连接；第一电动转轴使得第二连接臂相对第一连接臂在第一连接臂和第二连接臂所在的竖直平面内转动；第一电动旋转盘装置包括第一基座、第一活动转盘和第一制动器，第一基座与第一电动转轴连接，第一活动转盘与第二连接臂连接，且第二连接臂与第一活动转盘的圆面呈平行设置。

进一步，在本实用新型提供的石材运输及辅助铺贴装置中，还可以具有这样的特征：其中，第二连接臂与第三连接臂通过第二电动转轴和第二电动旋转盘装置相连接；第二电动转轴使得第三连接臂相对第二连接臂在第二连接臂和第三连接臂所在的竖直平面内转动；第二电动旋转盘装置包括第二基座、第二活动转盘和第二制动器，第二基座与第二电动转轴连接，第二活动转盘与第三连接臂连接，且第三连接臂与第二活动转盘的圆面呈垂直设置。

进一步，在本实用新型提供的石材运输及辅助铺贴装置中，还可以具有这样的特征：其中，第二连接臂为伸缩臂，伸缩臂包括基杆以及由伸缩气缸驱动的伸缩杆，基杆所在端部为与第一连接臂相连接的端部，伸缩杆所在端部为与第三连接臂相连接的端部。

进一步，在本实用新型提供的石材运输及辅助铺贴装置中，还可以具有这样的特征：其中，升降机构固定在立柱上，包括升降气缸、与升降气缸通过输气管路连接的储气罐、与升降气缸电连接的气控箱、设置在输气管路的压力表、设置在储气罐出口处的流量调节阀。

进一步，在本实用新型提供的石材运输及辅助铺贴装置中，还可以具有这样的特征：其中，机械臂系统还包括按键操控器，按键操控器设有用于控制第一连接臂升降的按键、用于控制第二连接臂转动的按键、用于控制第二连接臂伸缩的按键、用于控制第三连接臂转动的按键、用于控制真空海绵吸盘工作的按键。