[实用新型]一种石材运输及辅助铺贴装置

权利要求书

1.一种石材运输及辅助铺贴装置，其特征在于，包括：电驱动运输车以及机械臂系统；

其中，所述电驱动运输车包括用于放置石材板的车体，所述车体的一侧设置有驾驶座位，所述车体的下方设置牵引轮和转向轮，所述牵引轮由电机驱动；

所述机械臂系统包括立柱，所述立柱的上端部与第一连接臂铰接，所述第一连接臂的一端由升降机构带动升降，所述第一连接臂的另一端与第二连接臂可转动连接，所述第二连接臂与第三连接臂可转动连接，所述第三连接臂的末端固定有夹具，所述夹具上设置有用于吸附石材板的真空海绵吸盘。

2.根据权利要求1所述的石材运输及辅助铺贴装置，其特征在于：

其中，所述第一连接臂与所述第二连接臂通过第一电动转轴和第一电动旋转盘装置相连接；

所述第一电动转轴使得所述第二连接臂相对所述第一连接臂在所述第一连接臂和所述第二连接臂所在的竖直平面内转动；

所述第一电动旋转盘装置包括第一基座、第一活动转盘和第一制动器，所述第一基座与所述第一电动转轴连接，所述第一活动转盘与所述第二连接臂连接，且所述第二连接臂与所述第一活动转盘的圆面呈平行设置。

3.根据权利要求1所述的石材运输及辅助铺贴装置，其特征在于：

其中，所述第二连接臂与所述第三连接臂通过第二电动转轴和第二电动旋转盘装置相连接；

所述第二电动转轴使得所述第三连接臂相对所述第二连接臂在所述第二连接臂和所述第三连接臂所在的竖直平面内转动；

所述第二电动旋转盘装置包括第二基座、第二活动转盘和第二制动器，所述第二基座与所述第二电动转轴连接，所述第二活动转盘与所述第三连接臂连接，且所述第三连接臂与所述第二活动转盘的圆面呈垂直设置。

4.根据权利要求1所述的石材运输及辅助铺贴装置，其特征在于：

其中，所述第二连接臂为伸缩臂，所述伸缩臂包括基杆以及由伸缩气缸驱动的伸缩杆，所述基杆所在端部为与所述第一连接臂相连接的端部，所述伸缩杆所在端部为与所述第三连接臂相连接的端部。

5.根据权利要求1所述的石材运输及辅助铺贴装置，其特征在于：

其中，所述升降机构固定在所述立柱上，所述升降机构包括升降气缸、与升降气缸通过输气管路连接的储气罐、与升降气缸电连接的气控箱、设置在所述输气管路的压力表、设置在储气罐出口处的流量调节阀。

6.根据权利要求2～5中任意一项所述的石材运输及辅助铺贴装置，其特征在于：

其中，所述机械臂系统还包括按键操控器，所述按键操控器设有用于控制所述第一连接臂升降的按键、用于控制所述第二连接臂转动的按键、用于控制所述第二连接臂伸缩的按键、用于控制所述第三连接臂转动的按键、用于控制所述真空海绵吸盘工作的按键。

7.根据权利要求1所述的石材运输及辅助铺贴装置，其特征在于：

其中，所述转向轮设置在驾驶座位所在侧，所述转向轮为二个，二个转向轮通过转向轮轴连接，两个所述转向轮之间还连接有转向杆，所述转向杆与竖直设置的操纵杆焊接固定，所述操纵杆的上端部安装有方向盘；

所述牵引轮为二个，二个牵引轮通过牵引轮轴连接，所述牵引轮轴与所述电机通过传动机构连接，所述电机上安装有制动器和加速器，所述驾驶座位的下方设置有油门踏板和制动踏板，所述油门踏板通过油门线连接所述加速器，所述制动踏板通过刹车线连接所述制动器。

8.根据权利要求7所述的石材运输及辅助铺贴装置，其特征在于：

其中，所述操纵杆的上通过轴承安装有套筒，所述立柱与所述套筒相固定。

9.根据权利要求1所述的石材运输及辅助铺贴装置，其特征在于：

其中，所述车体的下方安装有电池，所述电机和所述机械臂系统均由电池供电。

10.根据权利要求1所述的石材运输及辅助铺贴装置，其特征在于：

其中，所述车体的下方设置有配重结构。