[实用新型]闸板与阀体转移及装配装置

说明书

本实用新型揭示一种闸板与阀体转移及装配装置，包括输送带组件、闸板取放料机构、阀体取放料机构以及装配机构；输送带组件中的输送带体上固定有若干对沿输送带体的长度方向间隔分布的承载座组，每对承载座组均包括沿输送带体的宽度方向间隔分布的第一承载座和第二承载座，第一承载座和第二承载座分别用于承载闸板和阀体；闸板取放料机构用于抓取来自闸板机加工设备中的闸板并将闸板放置到第一承载座上，阀体取放料机构用于抓取来自阀体机加工设备中的阀体并将阀体放置到第二承载座上；装配机构安装在输送带组件上并用于将位于第一承载座上的闸板装配到位于第二承载座上的阀体中；本实用新型能够实现对闸板和阀体的自动化装配。

技术领域

本实用新型涉及闸阀组装设备技术领域，具体涉及一种闸板与阀体转移及装配装置。

背景技术

在闸阀生产过程中，闸板是依靠闸板机加工设备加工完成的，阀体是依靠阀体机加工设备加工完成的，闸板和阀体加工完成后，需要将闸板装配到位于阀体中的闸板安装孔中，目前将闸板安装到阀体中的闸板安装孔中的过程是依靠人工来完成的，这样一来，不仅存在工作人员劳动强度大的缺点，而且还存在闸板与阀体装配效率低的缺点。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种闸板与阀体转移及装配装置，其能够实现对闸板和阀体的自动化装配，从而能够降低工作人员的劳动强度，且能够提高闸板与阀体的装配效率。

本实用新型的闸板与阀体转移及装配装置，包括输送带组件、闸板取放料机构、阀体取放料机构以及用于将闸板装配到阀体中的装配机构；输送带组件中的输送带体上固定有若干对沿输送带体的长度方向间隔分布的承载座组，每对承载座组均包括沿输送带体的宽度方向间隔分布的第一承载座和第二承载座，每对承载座组中的第一承载座和第二承载座均与输送带体固定，第一承载座和第二承载座分别用于承载闸板和阀体；闸板取放料机构和阀体取放料机构均安装在位于装配机构前侧的输送带组件上且闸板取放料机构和阀体取放料机构沿输送带体的宽度方向间隔分布，闸板取放料机构用于抓取来自闸板机加工设备中的闸板并将闸板放置到第一承载座上，阀体取放料机构用于抓取来自阀体机加工设备中的阀体并将阀体放置到第二承载座上；装配机构安装在输送带组件上并用于将位于第一承载座上的闸板装配到位于第二承载座上的阀体中。

本实用新型的闸板与阀体转移及装配装置，其中，闸板取放料机构包括第一支撑座、第一气缸、第一滑动座、第一旋转气缸和第一夹爪气缸；第一支撑座固定在输送带组件上，第一滑动座通过第一导轨组件竖向滑动连接在第一支撑座上，第一气缸固定在第一支撑座上，第一气缸的驱动端与第一滑动座固定，第一气缸用于驱动第一滑动座相对第一支撑座竖向滑动，第一旋转气缸固定在第一滑动座上，第一夹爪气缸固定在第一旋转气缸的驱动端上，第一夹爪气缸的两个夹臂上均固定有夹块，第一夹爪气缸用于驱动两个夹块夹紧闸板；通过采用这种闸板取放料机构后，该闸板取放料机构能够方便地抓取来自闸板机加工设备中的闸板并将闸板放置到第一承载座上；该闸板取放料机构在工作时，首先第一旋转气缸带动第一夹爪气缸转动，以使两个夹块朝向输送带组件的外侧，接着位于闸板机加工设备中的机械手能够将加工完成后的闸板移动到两个夹块之间，紧接着第一夹爪气缸驱动两个夹块移动以使两个夹块夹紧来自闸板机加工设备的闸板，然后第一旋转气缸再次带动第一夹爪气缸转动以使两个夹块连同闸板被转动到朝下的状态，再然后，第一气缸驱动第一滑动座、第一旋转气缸和第一夹爪气缸向下移动，紧接着第一夹爪气缸驱动两个夹块释放闸板，此时，闸板能够被放置到位于输送带体上的第一承载座上，最后第一气缸驱动第一滑动座、第一旋转气缸和第一夹爪气缸上移复位即可。