[实用新型]闸板与阀体转移及装配装置

权利要求书

1.一种闸板与阀体转移及装配装置，其特征在于：包括输送带组件(1)、闸板取放料机构(2)、阀体取放料机构(3)以及用于将闸板(4)装配到阀体(5)中的装配机构(6)；所述输送带组件(1)中的输送带体(11)上固定有若干对沿输送带体(11)的长度方向间隔分布的承载座组(7)，每对承载座组(7)均包括沿输送带体(11)的宽度方向间隔分布的第一承载座(71)和第二承载座(72)，每对所述承载座组(7)中的第一承载座(71)和第二承载座(72)均与输送带体(11)固定，所述第一承载座(71)和第二承载座(72)分别用于承载闸板(4)和阀体(5)；所述闸板取放料机构(2)和阀体取放料机构(3)均安装在位于装配机构(6)前侧的输送带组件(1)上且闸板取放料机构(2)和阀体取放料机构(3)沿输送带体(11)的宽度方向间隔分布，所述闸板取放料机构(2)用于抓取来自闸板机加工设备中的闸板(4)并将闸板(4)放置到第一承载座(71)上，所述阀体取放料机构(3)用于抓取来自阀体机加工设备中的阀体(5)并将阀体放置到第二承载座(72)上；所述装配机构(6)安装在输送带组件(1)上并用于将位于第一承载座(71)上的闸板(4)装配到位于第二承载座(72)上的阀体(5)中。

2.根据权利要求1所述的闸板与阀体转移及装配装置，其特征在于，所述闸板取放料机构(2)包括第一支撑座(21)、第一气缸(22)、第一滑动座(23)、第一旋转气缸(24)和第一夹爪气缸(25)；所述第一支撑座(21)固定在输送带组件(1)上，所述第一滑动座(23)通过第一导轨组件竖向滑动连接在第一支撑座(21)上，所述第一气缸(22)固定在第一支撑座(21)上，所述第一气缸(22)的驱动端与第一滑动座(23)固定，所述第一气缸(22)用于驱动第一滑动座(23)相对第一支撑座(21)竖向滑动，所述第一旋转气缸(24)固定在第一滑动座(23)上，所述第一夹爪气缸(25)固定在第一旋转气缸(24)的驱动端上，所述第一夹爪气缸(25)的两个夹臂上均固定有夹块(26)，所述第一夹爪气缸(25)用于驱动两个所述夹块(26)夹紧闸板(4)。

3.根据权利要求1所述的闸板与阀体转移及装配装置，其特征在于，所述阀体取放料机构(3)包括第二支撑座(31)、第二气缸(32)、第二滑动座(33)、第二旋转气缸(34)和第二夹爪气缸(35)；所述第二支撑座(31)固定在输送带组件(1)上，所述第二滑动座(33)通过第二导轨组件竖向滑动连接在第二支撑座(31)上，所述第二气缸(32)固定在第二支撑座(31)上，所述第二气缸(32)的驱动端与第二滑动座(33)固定，所述第二气缸(32)用于驱动第二滑动座(33)相对第二支撑座(31)竖向滑动，所述第二旋转气缸(34)固定在第二滑动座(33)上，所述第二夹爪气缸(35)固定在第二旋转气缸(34)的驱动端上，所述第二夹爪气缸(35)的两个夹臂上均固定有胀紧块(36)，两个所述胀紧块(36)用于同时插入到阀体(5)中的闸板安装孔中，所述第二夹爪气缸(35)用于驱动两个所述胀紧块(36)以使两个所述胀紧块(36)与阀体(5)中的闸板安装孔胀紧。

4.根据权利要求1所述的闸板与阀体转移及装配装置，其特征在于，所述装配机构(6)包括第三支撑座(61)、第三气缸(62)、第三滑动座(63)、第四气缸(64)、第四滑动座(65)和第三夹爪气缸(66)；所述第三支撑座(61)固定在输送带组件(1)上，所述第三滑动座(63)通过第三滑轨组件滑动连接在第三支撑座(61)上，所述第三气缸(62)固定在第三支撑座(61)的一端，所述第三气缸(62)的驱动端与第三滑动座(63)固定，所述第三气缸(62)用于驱动第三滑动座(63)沿输送带体(11)的宽度方向滑动，所述第四滑动座(65)通过第四滑轨组件竖向滑动连接在第三滑动座(63)上，所述第四气缸(64)固定在第三滑动座(63)上，所述第四气缸(64)的驱动端与第四滑动座(65)固定，所述第四气缸(64)用于驱动第四滑动座(65)相对第三滑动座(63)竖向滑动，所述第三夹爪气缸(66)固定在第四滑动座(65)上，所述第三夹爪气缸(66)用于夹取位于第一承载座(71)上的闸板(4)。