[实用新型]一种陶粒板自动拔插管机的移栽抓取机构

说明书

本实用新型公开了一种陶粒板自动拔插管机的移栽抓取机构，包括桁架，所述桁架表面滑动设有支撑板，所述支撑板表面设有竖向调节板，所述竖向调节板前侧滑动设有第一活动板，所述竖向调节板后侧表面设有第一驱动电机，所述第一驱动电机用于驱动所述第一活动板在所述竖向调节板表面移动。本实用新型通过设有第二活动板和夹爪组件，第二活动板两端的夹爪组件可以将管芯抓取，夹爪组件的夹爪座内部的转动电机工作可以调整夹爪臂的开合度，两个夹爪座内部转动电机同时工作可以调整整个夹爪组件的角度，夹爪臂张开后可以通过定位槽座贴紧管芯再夹住，同时送料气缸工作可以调整第二活动板的位置，将夹爪组件向外侧推动，实现简单高效的自动抓取和输送。

技术领域

本实用新型涉及陶粒板生产技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种陶粒板自动拔插管机的移栽抓取机构。

背景技术

陶粒板观特征大部分呈圆形或椭圆形球体，但也有一些仿碎石陶粒不是圆形或椭圆形球体，而呈不规则碎石状。陶粒形状因工艺不同而各异。它的表面是一层坚硬的外壳，这层外壳呈陶质或釉质，具有隔水保气作用，并且赋予陶粒较高的强度。因为生产陶粒的原料很多，陶粒的品种也很多，因而颜色也就很多。焙烧陶粒的颜色大多为暗红色、赭红色，也有一些特殊品种为灰黄色、灰黑色、灰白色、青灰色等。免烧陶粒因所用固体废弃物不同，颜色各异。

陶粒板在生产加工过程中需要使用管芯插入陶粒板预制模具内，生产完成后再拔出，目前通常都是人工进行插芯拔芯的操作，人工操作，所需工人较多，在操作过程中存在安全隐患，而且管芯的输送通常人工一次性只能拿取一根进行搬运，整体效率较低，因此，发明一种陶粒板自动拔插管机的移栽抓取机构很有必要。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种陶粒板自动拔插管机的移栽抓取机构。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种陶粒板自动拔插管机的移栽抓取机构，包括桁架，所述桁架表面滑动设有支撑板，所述支撑板表面设有竖向调节板，所述竖向调节板前侧滑动设有第一活动板，所述竖向调节板后侧表面设有第一驱动电机，所述第一驱动电机用于驱动所述第一活动板在所述竖向调节板表面移动，所述第一活动板前侧设有第二活动板，所述第二活动板与所述第一活动板之间设有送料气缸，所述第二活动板两端部均设有夹爪组件，所述夹爪组件包括夹爪臂和夹爪座，所述夹爪座用于驱动所述夹爪臂移动。

在一个优选地实施方式中，所述桁架靠近所述支撑板的表面设有滑槽，所述支撑板后侧设有滑块且与所述滑槽相匹配，所述支撑板后侧表面设有第二驱动电机，所述第二驱动电机输出端传导设有导向盘，所述导向盘与所述滑块连接。

在一个优选地实施方式中，所述第一活动板两侧均设有卡槽，所述卡槽与所述竖向调节板外壁滑动连接。

在一个优选地实施方式中，所述送料气缸用于驱动所述第二活动板向外侧移动。

在一个优选地实施方式中，所述夹爪臂和所述夹爪座数量均设置为两个，所述夹爪臂内侧连接有活动块，所述活动块内部贯穿设有传动轴且延伸至所述夹爪座内部，所述夹爪座内部设有转动电机，所述转动电机输出端与所述传动轴相匹配。

在一个优选地实施方式中，所述夹爪臂内侧固定设有定位槽座，所述定位槽座内壁设置于抓紧槽口。

在一个优选地实施方式中，所述夹爪组件底部设有升降气缸，所述升降气缸输出端设有驱动杆，所述驱动杆顶部设有举升板。

在一个优选地实施方式中，所述升降气缸一侧设有送料仓，所述送料仓用于输送物料，所述桁架设置于所述送料仓顶部。

本实用新型的技术效果和优点：