[实用新型]一种陶粒板自动拔插管机的移栽抓取机构

权利要求书

1.一种陶粒板自动拔插管机的移栽抓取机构，包括桁架（1），其特征在于：所述桁架（1）表面滑动设有支撑板（2），所述支撑板（2）表面设有竖向调节板（3），所述竖向调节板（3）前侧滑动设有第一活动板（4），所述竖向调节板（3）后侧表面设有第一驱动电机，所述第一驱动电机用于驱动所述第一活动板（4）在所述竖向调节板（3）表面移动，所述第一活动板（4）前侧设有第二活动板（5），所述第二活动板（5）与所述第一活动板（4）之间设有送料气缸（41），所述第二活动板（5）两端部均设有夹爪组件（6），所述夹爪组件（6）包括夹爪臂（61）和夹爪座（62），所述夹爪座（62）用于驱动所述夹爪臂（61）移动。

2.根据权利要求1所述的一种陶粒板自动拔插管机的移栽抓取机构，其特征在于：所述桁架（1）靠近所述支撑板（2）的表面设有滑槽，所述支撑板（2）后侧设有滑块且与所述滑槽相匹配，所述支撑板（2）后侧表面设有第二驱动电机，所述第二驱动电机输出端传导设有导向盘，所述导向盘与所述滑块连接。

3.根据权利要求1所述的一种陶粒板自动拔插管机的移栽抓取机构，其特征在于：所述第一活动板（4）两侧均设有卡槽，所述卡槽与所述竖向调节板（3）外壁滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种陶粒板自动拔插管机的移栽抓取机构，其特征在于：所述送料气缸（41）用于驱动所述第二活动板（5）向外侧移动。

5.根据权利要求1所述的一种陶粒板自动拔插管机的移栽抓取机构，其特征在于：所述夹爪臂（61）和所述夹爪座（62）数量均设置为两个，所述夹爪臂（61）内侧连接有活动块（63），所述活动块（63）内部贯穿设有传动轴且延伸至所述夹爪座（62）内部，所述夹爪座（62）内部设有转动电机，所述转动电机输出端与所述传动轴相匹配。

6.根据权利要求1所述的一种陶粒板自动拔插管机的移栽抓取机构，其特征在于：所述夹爪臂（61）内侧固定设有定位槽座（64），所述定位槽座（64）内壁设置于抓紧槽口。

7.根据权利要求1所述的一种陶粒板自动拔插管机的移栽抓取机构，其特征在于：所述夹爪组件（6）底部设有升降气缸（7），所述升降气缸（7）输出端设有驱动杆（71），所述驱动杆（71）顶部设有举升板（72）。

8.根据权利要求7所述的一种陶粒板自动拔插管机的移栽抓取机构，其特征在于：所述升降气缸（7）一侧设有送料仓（8），所述送料仓（8）用于输送物料，所述桁架（1）设置于所述送料仓（8）顶部。