[实用新型]一种袋装化工产品的堆垛输出系统

说明书

本实用新型公开一种袋装化工产品的堆垛输出系统，包括产品输送平台、堆垛机器人、平板堆车、栈板转放机构，产品输送平台尾端设有搬运区，产品输送平台边侧设有产品堆垛区，堆垛机器人的作业半径覆盖搬运区和产品堆垛区，产品堆垛区边侧设有产品出车区，平板堆车移动安装在堆车运行轨上，平板堆车上能放置木栈板，产品出车区边侧设有栈板堆置区，栈板转放机构横跨安装在产品出车区和栈板堆置区上，本实用新型布局合理，各环节设备之间安排有序，各动作环节互不干涉，且能相互配合推进，能大大提升作业效率，本实用新型的堆垛机器人采用了托举式抓袋结构，能大大减少搬运、堆垛过程中袋体破裂的风险。

技术领域

本实用新型涉及袋装化工品的搬运设备技术领域，尤其是涉及一种袋装化工产品的堆垛输出系统。

背景技术

羟丙基甲基纤维素醚(HPMC)是纤维素经碱化、醚化、中和及洗涤等工艺过程得到的非离子型纤维素烷基羟烷基混合醚，具有良好的分散、乳化、增稠、粘结、保水和保胶性能，广泛用于石油化工、建筑材料、陶瓷、纺织、食品、日化、合成树脂、医药、涂料和电子等领域。

羟丙基甲基纤维素醚的成品呈粉末状，成品经检验合格后装袋出厂，袋装产品在出厂前需要堆垛起来，以便节省仓库存储空间，袋装产品的堆垛和搬运，向来都是人力使用较多的环节，工人作业强度高，作业环境差，目前，社会人力成本越来越高，倒逼企业进行产线升级，以自动化设备去逐渐代替人工，如何合理规划产线布局，如何选择应用合适的自动化设备成为企业的重点研究方向。

粉末状化工品常采用纸袋作为外包装，现有的堆垛机器人多采用抱夹式机械手来抓取粉袋，虽然也能实现粉袋的搬运和堆垛，但是该类型机械手的抓指是挤压式的施力，施力点的力度集中，抓取过程中会出现刺破袋体的偶发性情况，以致产品泄露，车间环境受到污染，因此设计一款合适、专用的堆垛机器人也是企业的重点研究方向。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种袋装化工产品的堆垛输出系统。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种袋装化工产品的堆垛输出系统，包括产品输送平台、堆垛机器人、平板堆车、栈板转放机构，所述产品输送平台尾端设有搬运区，所述产品输送平台边侧设有产品堆垛区，所述堆垛机器人的作业半径覆盖搬运区和产品堆垛区，所述产品堆垛区边侧设有产品出车区，所述产品堆垛区地面上安装有两根平行布置的堆车运行轨，所述堆车运行轨延伸到产品出车区内，所述平板堆车移动安装在堆车运行轨上，所述平板堆车上能放置木栈板，所述产品出车区边侧设有栈板堆置区，所述栈板转放机构横跨安装在产品出车区和栈板堆置区上。

所述搬运区位置装有辊式输送带，所述辊式输送带内包括有若干传动辊，相邻所述传动辊之间留有间隙，所述搬运区边侧设有侧挡板，所述侧挡板设有插口槽，所述插口槽对应于传动辊之间的间隙来设置，所述搬运区的尽头设有尾挡板。

所述堆垛机器人包括若干机械臂和产品转运机构，所述产品转运机构安装在末段的机械臂上。

所述转运机构包括万向转动头、推叉组件，所述万向转动头连接在机械臂上，所述万向转动头下方连接有顶架板，所述推叉组件安装在顶架板下端面上，所述顶架板下端面上还连接有挡袋板。

所述推叉组件包括导向杆安装座、托叉安装竖板、推托叉推缸，两组所述导向杆安装座固定安装在顶架板下端面上，两组所述导向杆安装座平行布置，每组所述导向杆安装座上都贯穿插装有一根导向杆，所述托叉安装竖板与两根导向杆相连，所述托叉安装竖板的侧壁下端连接有若干个平行布置的托叉，所述托叉推缸固定安装在顶架板下端面上，所述托叉推缸的活塞杆端与托叉安装竖板相连。

两个所述挡袋板分别连接在托叉推缸活塞杆的两侧。

所述栈板转放机构包括小车运行框架、行走小车，所述小车运行框架横跨安装在产品出车区和栈板堆置区上，所述行走小车移动安装在小车运行框架顶部，所述行走小车上装有升降机械手，所述升降机械手上设有夹指。