[实用新型]一种袋装化工产品的堆垛输出系统

权利要求书

1.一种袋装化工产品的堆垛输出系统，包括产品输送平台(1)、堆垛机器人(3)、平板堆车(6)、栈板转放机构(8)，其特征在于：所述产品输送平台(1)尾端设有搬运区(11)，所述产品输送平台(1)边侧设有产品堆垛区(2)，所述堆垛机器人(3)的作业半径覆盖搬运区(11)和产品堆垛区(2)，所述产品堆垛区(2)边侧设有产品出车区(4)，所述产品堆垛区(2)地面上安装有两根平行布置的堆车运行轨(5)，所述堆车运行轨(5)延伸到产品出车区(4)内，所述平板堆车(6)移动安装在堆车运行轨(5)上，所述平板堆车(6)上能放置木栈板(61)，所述产品出车区(4)边侧设有栈板堆置区(7)，所述栈板转放机构(8)横跨安装在产品出车区(4)和栈板堆置区(7)上。

2.如权利要求1所述的一种袋装化工产品的堆垛输出系统，其特征在于：所述搬运区(11)位置装有辊式输送带(12)，所述辊式输送带(12)内包括有若干传动辊(121)，相邻所述传动辊(121)之间留有间隙，所述搬运区(11)边侧设有侧挡板(111)，所述侧挡板(111)设有插口槽(112)，所述插口槽(112)对应于传动辊(121)之间的间隙来设置，所述搬运区(11)的尽头设有尾挡板(113)。

3.如权利要求1所述的一种袋装化工产品的堆垛输出系统，其特征在于：所述堆垛机器人(3)包括若干机械臂(31)和产品转运机构(32)，所述产品转运机构(32)安装在末段的机械臂(31)上。

4.如权利要求3所述的一种袋装化工产品的堆垛输出系统，其特征在于：所述转运机构(32)包括万向转动头(321)、推叉组件(323)，所述万向转动头(321)连接在机械臂(31)上，所述万向转动头(321)下方连接有顶架板(322)，所述推叉组件(323)安装在顶架板(322)下端面上，所述顶架板(322)下端面上还连接有挡袋板(324)。

5.如权利要求4所述的一种袋装化工产品的堆垛输出系统，其特征在于：所述推叉组件(323)包括导向杆安装座(3231)、托叉安装竖板(3233)、推托叉推缸(3235)，两组所述导向杆安装座(3231)固定安装在顶架板(322)下端面上，两组所述导向杆安装座(3231)平行布置，每组所述导向杆安装座(3231)上都贯穿插装有一根导向杆(3232)，所述托叉安装竖板(3233)与两根导向杆(3232)相连，所述托叉安装竖板(3233)的侧壁下端连接有若干个平行布置的托叉(3234)，所述托叉推缸(3235)固定安装在顶架板(322)下端面上，所述托叉推缸(3235)的活塞杆端与托叉安装竖板(3233)相连。

6.如权利要求5所述的一种袋装化工产品的堆垛输出系统，其特征在于：两个所述挡袋板(324)分别连接在托叉推缸(3235)活塞杆的两侧。

7.如权利要求1所述的一种袋装化工产品的堆垛输出系统，其特征在于：所述栈板转放机构(8)包括小车运行框架(81)、行走小车(82)，所述小车运行框架(81)横跨安装在产品出车区(4)和栈板堆置区(7)上，所述行走小车(82)移动安装在小车运行框架(81)顶部，所述行走小车(82)上装有升降机械手(83)，所述升降机械手(83)上设有夹指(831)。