[实用新型]一种灌料机料盒中转机构

说明书

本实用新型提供了一种灌料机料盒中转机构，所述抓盖组件包括连接板、若干个吸盘，所述吸盘均匀设置在连接板上，连接板与驱动组件的底部固定连接。所述连接板上设有判断抓盖吸盘与料箱的距离的第二检测组件，所述第二检测组件为接近开关，接近开关设置在连接板的中部。本实用新型所述的一种灌料机料盒中转机构，本装置自动化取盖、放盖机构组合运用，利用检测机构精准料箱信息，实现自动化生产。此结构代替人工作业，降低了生产成本，缩短了生产周期，降低了工作难度，大幅度的提高了生产效率。

技术领域

本实用新型属于光伏原料自动化灌料技术领域，尤其是涉及一种灌料机料盒中转机构。

背景技术

目前，绝大部分企业在生产过程中是通过人工中转搬运物料，取用时，将箱盖取下使用，由于生产的需要，箱盖需频繁存取，生产节拍较快，工作流程繁琐，人工成本和场地资源占用较大，影响生产效率。因此，为了解决此类问题，需要设计一种自动化料盒中转机构中转机构。

发明内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种灌料机料盒中转机构，以解决设备漏粉尘、漏原料的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种灌料机料盒中转机构，包括框架，框架依次设有中转板和存放板，所述框架上设有顶板，所述顶板上设有若干个驱动组件，驱动组件的底部连接有抓盖结构；

所述中转板、存放板上均设有若干个定位结构；

所述中转板的上设有用于检测料箱有无及料箱高低的第一检测组件。

进一步的，所述抓盖组件包括连接板、若干个吸盘，所述吸盘均匀设置在连接板上，连接板与驱动组件的底部固定连接。

所述连接板上设有判断抓盖吸盘与料箱的距离的第二检测组件，

所述第二检测组件为接近开关，接近开关设置在连接板的中部。接近开关为现有技术，接近开关能够判断连接板与箱体之间的距离。

进一步的，所述第一检测组件为对射光电，对射光电设置在定位结构的两侧。

进一步的，所述驱动组件包括气缸，气缸的两侧设有气缸支架，所述气缸的输出轴与连接板固定连接。

进一步的，所述定位结构包括四个定位块，四个定位块呈矩形放置，四个定位块固定安装在中转板和存位板上。定位结构能够对料箱起到定位的作用。

进一步的，所述定位块为L型定位块，所述L型定位块的竖直端设置在靠近所围形的内侧。

进一步的，所述第一检测组件包括安装杆、低箱对射光电、高箱对射光电，安装杆安装在中转板上，所述低箱对射光电、高箱对射光电依次固定在安装杆上，低箱对射光电设置在高箱对射光电的下方。

低箱对射光电、高箱对射光电为现有技术，若料箱为低箱，则低箱对射光电受到阻挡，高箱对射光电不会造成影响，若料箱为高箱，则低箱对射光电、高箱对射光电均会受到影响。若中转板上无料箱，则低箱对射光电、高箱对射光电均无阻挡。

进一步的，所述连接板的两端设有与定位块对应的凹槽块，当无料箱时，凹槽块与定位块配合，避免定位块直接与连接板撞击。

进一步的，所述第一检测组件与控制器电性连接，第二检测组件与控制器电性连接，控制器与气缸电性连接，控制器采用现有的单片机技术，第一检测组件、第二检测组件传递信号给控制器，控制器控制气缸运动。

相对于现有技术，本实用新型所述的一种灌料机的对接机构具有以下有益效果：

本装置自动化取盖、放盖机构组合运用，利用检测机构精准料箱信息，实现自动化生产。此结构代替人工作业，降低了生产成本，缩短了生产周期，降低了工作难度，大幅度的提高了生产效率。

附图说明