[实用新型]一种灌料机料盒中转机构

权利要求书

1.一种灌料机料盒中转机构，其特征在于：包括框架(1)，框架(1)依次设有中转板(2)和存放板(3)，所述框架(1)上设有顶板(4)，所述顶板(4)上设有若干个驱动组件，驱动组件的底部连接有抓盖结构；所述中转板(2)、存放板(3)上均设有若干个定位结构；所述中转板(2)的上设有用于检测料箱有无及料箱高低的第一检测组件。

2.根据权利要求1所述的一种灌料机料盒中转机构，其特征在于：所述抓盖结构包括连接板(5)、若干个吸盘(6)，所述吸盘(6)均匀设置在连接板(5)上，连接板(5)与驱动组件的底部固定连接；

所述连接板(5)上设有判断抓盖吸盘(6)与料箱的距离的第二检测组件(7)，

所述第二检测组件(7)为接近开关，接近开关设置在连接板(5)的中部。

3.根据权利要求1所述的一种灌料机料盒中转机构，其特征在于：所述第一检测组件为对射光电，对射光电设置在定位结构的两侧。

4.根据权利要求1所述的一种灌料机料盒中转机构，其特征在于：所述驱动组件包括气缸(8)，气缸(8)的两侧设有气缸支架，所述气缸(8)的输出轴与连接板(5)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种灌料机料盒中转机构，其特征在于：所述定位结构包括四个定位块(10)，四个定位块(10)呈矩形放置，四个定位块(10)固定安装在中转板(2)和存位板上。

6.根据权利要求5所述的一种灌料机料盒中转机构，其特征在于：所述定位块(10)为L型定位块(10)，所述L型定位块(10)的竖直端设置在靠近所围形的内侧。

7.根据权利要求1所述的一种灌料机料盒中转机构，其特征在于：所述第一检测组件包括安装杆(11)、低箱对射光电(12)、高箱对射光电(13)，安装杆(11)安装在中转板(2)上，所述低箱对射光电(12)、高箱对射光电(13)依次固定在安装杆(11)上，低箱对射光电(12)设置在高箱对射光电(13)的下方。

8.根据权利要求2所述的一种灌料机料盒中转机构，其特征在于：所述连接板(5)的两端设有与定位块(10)对应的凹槽块(14)。

9.根据权利要求2所述的一种灌料机料盒中转机构，其特征在于：所述第一检测组件与控制器电性连接，第二检测组件(7)与控制器电性连接，气缸(8)与控制器电性连接。