[实用新型]模块化中央域控制器及车辆

说明书

本公开的实施例公开了模块化中央域控制器及车辆。该模块化中央域控制器的一具体实施方式包括：基板组件、多个子板组件和多个BTB连接器，其中，基板组件包括设置到基板上的控制单元MCU、基板通讯组件和电源，基板上设置有BTB连接器的第一接口；控制单元MCU通过基板通讯组件与第一接口和外部设备通讯连接，电源与第一接口连接；每个子板组件包括设置到子板的运算单元SoC，子板上还设置有BTB连接器的第二接口，运算单元SoC与第二接口通讯连接；在组装好的状态下，第一接口与第二接口可拆卸地连接，使得子板组件连接到基板组件。该实施方式能够根据需求调整子板组件数量，提高了该模块化中央域控制器的可拓展性和灵活性。

技术领域

本公开的实施例涉及域控制器技术领域，具体涉及模块化中央域控制器及车辆。

背景技术

域控制器是汽车功能域的核心部件，能将原本需要很多颗ECU实现的核心功能集成处理，极大提高系统功能集成度。

相关的域控制器通常根据不同需求搭配配置，例如将一个或多个运算单元SoC和一个控制单元MCU固定设置到一个域控制器中。

然而，当采用上述域控制器，经常会存在如下技术问题：

第一，域控制器根据需求固定了硬件能力，后续难以拓展和升级性能，降低了域控制器配置的灵活性。

第二，各功能的域控制器间的设计相对独立，难以支持大量的数据交互。

第三，随着域控制器配置更多硬件，使得该域控制器在工作时会产生较大热量，因此需要更高效的水冷散热部件。

第四，相关的水冷部件通常采用固定的流量，不能根据温度变化进行适配调节，使得水冷部件灵活性较差。

实用新型内容

本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。

本公开的一些实施例提出了模块化中央域控制器及车辆，来解决以上背景技术部分提到的技术问题的一项或多项。

第一方面，本公开的一些实施例提供了一种模块化中央域控制器，包括：基板组件、数量可配置的一个或者多个子板组件和与上述子板组件数量相应的多个BTB连接器，其中，上述基板组件包括基板、设置到上述基板上的控制单元MCU、基板通讯组件和电源，上述基板上设置有上述BTB连接器的第一接口；上述控制单元MCU通过上述基板通讯组件与上述第一接口和外部设备通讯连接；每个上述子板组件包括子板和设置到上述子板的运算单元SoC，上述子板上还设置有上述BTB连接器的第二接口，上述运算单元SoC与上述第二接口通讯连接，上述电源与所述第一接口连接；在组装好的状态下，上述第一接口与上述第二接口可拆卸地连接，使得数量可配置的上述子板组件连接到上述基板组件。

可选地，上述控制单元MCU与上述第一接口通过串行外设接口SPI、二线制同步串行总线I2C、通用输入/输出口GPIO连接。

可选地，上述基板通讯组件包括PCIE交换机和以太网交换机，上述PCIE交换机与上述控制单元MCU、以太网交换机和上述第一接口串行连接，上述以太网交换机通过以太网连接器与外部设备连接，上述以太网交换机还与上述第一接口和上述控制单元MCU通信连接。

可选地，上述子板组件还包括存储组件，上述存储组件与上述运算单元SoC连接。

可选地，上述子板组件包括智驾域控制器，上述智驾域控制器还包括与上述运算单元SoC通信连接的多通道解串器和串行器，用于图像信息的发送和接收，上述解串器和串行器通过总线与外部设备连接，进行图像信息收发。

第二方面，本公开的一些实施例提供了一种车辆，包括如第一方面所描述的任一实施例的模块化中央域控制器。