[实用新型]模块化中央域控制器及车辆

权利要求书

1.一种模块化中央域控制器，其特征在于，包括基板组件、数量可配置的一个或者多个子板组件、与所述子板组件数量相应的多个BTB连接器，其中，

所述基板组件包括基板、设置到所述基板上的控制单元MCU、基板通讯组件和电源，所述基板上设置有所述BTB连接器的第一接口；所述控制单元MCU通过所述基板通讯组件与所述第一接口和外部设备通讯连接，所述电源与所述第一接口连接；

每个所述子板组件包括子板和设置到所述子板的运算单元SoC，所述子板上还设置有所述BTB连接器的第二接口，所述运算单元SoC与所述第二接口通讯连接；

在组装好的状态下，所述第一接口与所述第二接口可拆卸地连接，使得数量可配置的所述子板组件连接到所述基板组件。

2.根据权利要求1所述的模块化中央域控制器，其特征在于，所述控制单元MCU与所述第一接口通过串行外设接口SPI、二线制同步串行总线I2C、通用输入/输出口GPIO连接。

3.根据权利要求2所述的模块化中央域控制器，其特征在于，所述基板通讯组件包括PCIE交换机和以太网交换机，所述PCIE交换机与所述控制单元MCU、以太网交换机和所述第一接口串行连接，所述以太网交换机通过以太网连接器与外部设备连接，所述以太网交换机还与所述第一接口和所述控制单元MCU通信连接。

4.根据权利要求1所述的模块化中央域控制器，其特征在于，所述子板组件还包括存储组件，所述存储组件与所述运算单元SoC连接。

5.根据权利要求1所述的模块化中央域控制器，其特征在于，所述子板组件包括智驾域控制器，所述智驾域控制器还包括与所述运算单元SoC通信连接的多通道解串器和串行器，用于图像信息的发送和接收，所述解串器和串行器通过总线与外部设备连接，进行图像信息收发。

6.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1-5中任一所述的模块化中央域控制器。