[实用新型]一种用于机床的上料防错装置

说明书

本实用新型公开了一种用于机床的上料防错装置，属于自动化设备技术领域。机床上设有用于输送料件的上料单元，用于机床的上料防错装置包括视觉检测系统和上料停止开关，视觉检测系统用于采集位于上料单元上的料件信息，并能够判断当前的料件信息与存储的料件信息是否匹配；上料停止开关位于上料单元的近端，上料停止开关分别与视觉检测系统和上料单元通讯连接，当前的料件信息与存储的料件信息不匹配时，视觉检测系统触发上料停止开关。本实用新型的用于机床的上料防错装置，防止错误料件进入机床加工区而造成不良后果的问题，可靠性高，结构简单，安装简易。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种用于机床的上料防错装置。

背景技术

现代工厂自动化生产线中广泛使用自动用于机床的上料防错装置，如：桁架机械手，实现了高度的智能化、自动化，显著提高生产线的工作效率，减少人工的使用。自动上料时，需要保证料件的参数型号、位置和朝向等条件与机床加工要求一致，避免由于上料错误而导致后续加工出现零件报废、刀具损坏、设备工装损坏，甚至发生机床撞机等经济损失。

目前，由于机械手无法自主的识别加工零件的种类、判别摆放方向是否正确等，因此自动化生产线仍然需要人工参与来检测料件是否符合加工要求，增加了人工的使用，人工识别时受到光线、情绪等因素影响，不能保证100％识别准确，降低了工作效率和可靠性。

基于以上情况，亟需一种用于机床的上料防错装置，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于机床的上料防错装置，防止错误料件进入机床加工区而造成不良后果的问题，可靠性高，结构简单，安装简易。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于机床的上料防错装置，机床上设有用于输送料件的上料单元，所述用于机床的上料防错装置包括：

视觉检测系统，用于采集位于所述上料单元上的所述料件信息，并能够判断当前的所述料件信息与存储的所述料件信息是否匹配；

上料停止开关，位于所述上料单元的近端，所述上料停止开关分别与所述视觉检测系统和所述上料单元通讯连接，当前的所述料件信息与存储的所述料件信息不匹配时，所述视觉检测系统触发所述上料停止开关。

可选地，所述机床上设有光栅传感器，所述光栅传感器与所述上料单元通讯连接，所述上料停止开关包括能够触发所述光栅传感器的光栅触发器，所述光栅触发器与所述视觉检测系统通讯连接。

可选地，所述光栅触发器包括支架、固定于所述支架上的气缸和连接于所述气缸的输出端的挡片，所述气缸与所述视觉检测系统通讯连接，伸出的所述挡片能够遮挡所述光栅传感器。

可选地，还包括安装架，所述安装架设置于所述上料单元的远端，所述视觉检测系统设置于所述安装架上。

可选地，还包括相机触发器，所述上料单元输送的所述料件能够触发所述相机触发器，所述相机触发器能够触发所述视觉检测系统采集图像。

可选地，所述机床上还设有位于所述上料单元的远端的上料到位开关，所述料件能够触发所述上料到位开关，所述上料到位开关与机械手通讯连接；

所述相机触发器与所述上料到位开关的间距不小于所述料件的宽度，所述上料到位开关位于所述相机触发器和所述上料单元的远端之间。

可选地，所述上料单元包括两个滚道，所述滚道用于传送所述料件，所述相机触发器位于两个所述滚道之间。

可选地，还包括安全护栏，所述安全护栏设置于所述上料单元近端。

可选地，还包括固定于所述安全护栏上的声光报警器和复位按钮，所述声光报警器分别与所述上料停止开关和所述复位按钮通讯连接。