[实用新型]一种用于机床的上料防错装置

权利要求书

1.一种用于机床的上料防错装置，机床上设有用于输送料件(100)的上料单元(300)，其特征在于，所述用于机床的上料防错装置包括：

视觉检测系统(4)，用于采集位于所述上料单元(300)上的所述料件(100)信息，并能够判断当前的所述料件(100)信息与存储的所述料件(100)信息是否匹配；

上料停止开关(2)，位于所述上料单元(300)的近端，所述上料停止开关(2)分别与所述视觉检测系统(4)和所述上料单元(300)通讯连接，当前的所述料件(100)信息与存储的所述料件(100)信息不匹配时，所述视觉检测系统(4)触发所述上料停止开关(2)。

2.根据权利要求1所述的用于机床的上料防错装置，其特征在于，所述机床上设有光栅传感器(200)，所述光栅传感器(200)与所述上料单元(300)通讯连接，所述上料停止开关(2)包括能够触发所述光栅传感器(200)的光栅触发器，所述光栅触发器与所述视觉检测系统(4)通讯连接。

3.根据权利要求2所述的用于机床的上料防错装置，其特征在于，所述光栅触发器包括支架(23)、固定于所述支架(23)上的气缸(21)和连接于所述气缸(21)的输出端的挡片(22)，所述气缸(21)与所述视觉检测系统(4)通讯连接，伸出的所述挡片(22)能够遮挡所述光栅传感器(200)。

4.根据权利要求1所述的用于机床的上料防错装置，其特征在于，还包括安装架(3)，所述安装架(3)设置于所述上料单元(300)的远端，所述视觉检测系统(4)设置于所述安装架(3)上。

5.根据权利要求4所述的用于机床的上料防错装置，其特征在于，还包括相机触发器(5)，所述上料单元(300)输送的所述料件(100)能够触发所述相机触发器(5)，所述相机触发器(5)能够触发所述视觉检测系统(4)采集图像。

6.根据权利要求5所述的用于机床的上料防错装置，其特征在于，所述机床上还设有位于所述上料单元(300)的远端的上料到位开关，所述料件(100)能够触发所述上料到位开关，所述上料到位开关与机械手通讯连接；

所述相机触发器(5)与所述上料到位开关的间距不小于所述料件(100)的宽度，所述上料到位开关位于所述相机触发器(5)和所述上料单元(300)的远端之间。

7.根据权利要求5或6所述的用于机床的上料防错装置，其特征在于，所述上料单元(300)包括两个滚道(301)，所述滚道(301)用于传送所述料件(100)，所述相机触发器(5)位于两个所述滚道(301)之间。

8.根据权利要求1-6任一项所述的用于机床的上料防错装置，其特征在于，还包括安全护栏(6)，所述安全护栏(6)设置于所述上料单元(300)近端。

9.根据权利要求8所述的用于机床的上料防错装置，其特征在于，还包括固定于所述安全护栏(6)上的声光报警器(7)和复位按钮(8)，所述声光报警器(7)分别与所述上料停止开关(2)和所述复位按钮(8)通讯连接。

10.根据权利要求1-6任一项所述的用于机床的上料防错装置，其特征在于，还包括与所述视觉检测系统(4)通讯连接的旋档选择开关(9)，所述视觉检测系统(4)存储多种不同料件(100)的信息，所述旋档选择开关(9)具有多个档位，选档选择开关能够择一地旋转至一个档位以使所述视觉检测系统(4)调取相应的所述料件(100)信息，所述视觉检测系统(4)判断调取的所述料件(100)信息与所述视觉检测系统(4)采集的所述料件(100)信息是否匹配。