[实用新型]一种基于5G的巡田机器人设备

说明书

本实用新型公开了一种基于5G的巡田机器人设备，涉及巡田机器人技术领域，包括基座、监测单元、摄像单元和调节单元；基座：呈长方体水平放置；监测单元：包含移动底座、安装板、PLC控制板、5G接收器、转换发射模块、蓄电池、摄像头、土壤检测装置、固定板和温湿度监测装置，所述基座的前后两端右侧设有固定板，且固定板的右端固定连接有温湿度监测装置；摄像单元安装在基座的上端右侧；调节单元安装在基座的前后两侧。不仅通过摄像头对环境进行监测，还设有温湿度监测装置和土壤检测装置对环境和土壤进行检测，监测项目更多，更能准确反应环境的情况并做出调整，另外设有摄像单元调节摄像头多方位的角度，应用范围更加广泛。

技术领域

本实用新型涉及巡田机器人技术领域，具体为一种基于5G的巡田机器人设备。

背景技术

农田种植需要对环境进行监测和调控，根据生长模型调整环境，从而符合作物生长需求，通过巡田机器人对环境进行监测并返回数据能节省大量时间和精力；

现有技术中公开号为CN215881613U的专利公开的一种农业大田的机器人巡田装置，包括安装基板、转向机构、行走机构和巡视机构；安装基板：其下表面右侧设有两个对称分布的固定杆，两个固定杆之间下端转动连接有联动轴，联动轴的前后两侧端头处均设有被动轮；转向机构：包括转向盘，所述转向盘数量为两个，两个转向盘分别转动连接于安装基板上表面左侧开设的安装孔内；行走机构：分别设置于转向盘的下端；巡视机构：设置于安装基板的上表面中部，还包括蓄电池，所述蓄电池设置于安装基板的下表面中部；

其只通过摄像头对环境进行监测，监测项目较少，不能准确反应环境的情况，且摄像头只能竖直调节，不能左右调节，应用范围不够广泛，为此，我们提出一种基于5G的巡田机器人设备。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种基于5G的巡田机器人设备，不仅通过摄像头对环境进行监测，还设有温湿度监测装置和土壤检测装置对环境和土壤进行检测，监测项目更多，更能准确反应环境的情况并做出调整，另外设有摄像单元调节摄像头多方位的角度，应用范围更加广泛，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于5G的巡田机器人设备，包括基座、监测单元、摄像单元和调节单元；

基座：呈长方体水平放置；

监测单元：包含移动底座、安装板、PLC控制板、5G接收器、转换发射模块、蓄电池、摄像头、土壤检测装置、固定板和温湿度监测装置，所述基座的下方设有移动底座，且基座的上端左侧固定连接有安装板，所述安装板的上端后侧固定连接有5G接收器，且安装板的上端中部固定连接有PLC控制板，所述安装板的上端前侧左侧固定连接有转换发射模块，且安装板的上端前侧右侧固定连接有蓄电池，所述基座的上方右侧设有摄像头，且基座的前后两端左侧设有土壤检测装置，所述基座的前后两端右侧设有固定板，且固定板的右端固定连接有温湿度监测装置，所述PLC控制板、5G接收器、转换发射模块、摄像头、土壤检测装置和温湿度监测装置的输入端分别与蓄电池的输出端电连接，且PLC控制板的输出端与转换发射模块、摄像头、土壤检测装置和温湿度监测装置的输入端电连接，所述转换发射模块的输入端与摄像头、土壤检测装置和温湿度监测装置的输出端电连接，且5G接收器的输出端与PLC控制板的输入端电连接；

摄像单元：安装在基座的上端右侧；

调节单元：安装在基座的前后两侧。