[实用新型]一种基于5G的巡田机器人设备

权利要求书

1.一种基于5G的巡田机器人设备，其特征在于：包括基座(1)、监测单元(2)、摄像单元(3)和调节单元(4)；

基座(1)：呈长方体水平放置；

监测单元(2)：包含移动底座(21)、安装板(22)、PLC控制板(23)、5G接收器(24)、转换发射模块(25)、蓄电池(26)、摄像头(27)、土壤检测装置(28)、固定板(29)和温湿度监测装置(210)，所述基座(1)的下方设有移动底座(21)，且基座(1)的上端左侧固定连接有安装板(22)，所述安装板(22)的上端后侧固定连接有5G接收器(24)，且安装板(22)的上端中部固定连接有PLC控制板(23)，所述安装板(22)的上端前侧左侧固定连接有转换发射模块(25)，且安装板(22)的上端前侧右侧固定连接有蓄电池(26)，所述基座(1)的上方右侧设有摄像头(27)，且基座(1)的前后两端左侧设有土壤检测装置(28)，所述基座(1)的前后两端右侧设有固定板(29)，且固定板(29)的右端固定连接有温湿度监测装置(210)，所述PLC控制板(23)、5G接收器(24)、转换发射模块(25)、摄像头(27)、土壤检测装置(28)和温湿度监测装置(210)的输入端分别与蓄电池(26)的输出端电连接，且PLC控制板(23)的输出端与转换发射模块(25)、摄像头(27)、土壤检测装置(28)和温湿度监测装置(210)的输入端电连接，所述转换发射模块(25)的输入端与摄像头(27)、土壤检测装置(28)和温湿度监测装置(210)的输出端电连接，且5G接收器(24)的输出端与PLC控制板(23)的输入端电连接；

摄像单元(3)：安装在基座(1)的上端右侧；

调节单元(4)：安装在基座(1)的前后两侧。

2.根据权利要求1所述的一种基于5G的巡田机器人设备，其特征在于：所述监测单元(2)还包含伸缩杆(211)和弹簧(212)，所述基座(1)的下端四角固定连接有伸缩杆(211)的上端，且伸缩杆(211)的下端固定连接在移动底座(21)的上端四角，所述弹簧(212)套接在伸缩杆(211)上。

3.根据权利要求1所述的一种基于5G的巡田机器人设备，其特征在于：所述摄像单元(3)包含底座(31)、转动电动机(32)、转动盘(33)、固定座(34)和竖直调节组件，所述基座(1)的上端右侧固定连接有底座(31)的下端，且底座(31)的内部底端固定连接有转动电动机(32)，所述转动电动机(32)的输出端与转动盘(33)的下端中部固定连接，且转动盘(33)的下端外侧与底座(31)的上端转动连接，所述转动盘(33)的上端固定连接有固定座(34)的下端，且固定座(34)的右端通过竖直调节组件与摄像头(27)连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于5G的巡田机器人设备，其特征在于：所述竖直调节组件包含转动轴(35)、电动机(36)、齿轮(37)、齿条(38)、滑板(39)、滑轨(310)、转动球(311)、支撑柱(312)和万向球(313)，所述固定座(34)的后端中部左侧内部转动连接有转动轴(35)的后端，且固定座(34)的后端中部左侧固定连接有电动机(36)，所述电动机(36)的输出轴与转动轴(35)的后端固定连接，且转动轴(35)的前端固定连接有齿轮(37)，所述固定座(34)的内部后端中部固定连接有滑轨(310)，且滑轨(310)与滑板(39)的后端滑动连接，所述滑板(39)的左端前侧固定连接有齿条(38)，且齿轮(37)与齿条(38)啮合连接，所述滑板(39)的右端前侧中部转动连接有转动球(311)的左侧，且转动球(311)的右侧与支撑柱(312)的左端固定连接，所述固定座(34)的右端中部内部转动连接有万向球(313)，且支撑柱(312)与万向球(313)的内部滑动连接，所述支撑柱(312)的右端固定连接有摄像头(27)。