[实用新型]一种差动轮系与电机组合的阻力装置和健身器材

说明书

本实用新型提供了一种差动轮系与电机组合的阻力装置，包括：外载荷输入轴、差动轮系、电机齿轮、动态扭矩传感器、控制装置和电机，其中，所述外载荷输入轴连接所述差动轮系的第一自由端；所述电机齿轮设置于所述电机的转轴上，且连接所述差动轮系的第二自由端；所述动态扭矩传感器设置于所述外载荷输入轴上，且电连接所述控制装置，用于检测所述外载荷输入轴的扭矩；所述控制装置连接所述电机，其配置为能调节所述电机的扭矩使其大于所述外载荷输入轴的扭矩。本实用新型还提供了一种健身器材，包括上述的差动轮系与电机组合的阻力装置。通过该方案，优化了健身器材阻力的提供方式。

技术领域

本实用新型涉及健身器材技术领域，具体而言，涉及一种差动轮系与电机组合的阻力装置和健身器材。

背景技术

目前，健身器材行业内常常需要用到阻力系统，比如在市面上健身器材领域力量训练类型的器材在阻力系统上多采用定额重量块(如杠铃片)的增加或减少进行阻力的调节，而在动感单车细分领域内，多采用磁控进行阻力的调节，但是阻力系统采用定额重量块的增减进行阻力调节的无法进行无级调阻且需要手工进行调节，不够方便智能；而磁控阻力调节系统的结构比较复杂，且飞轮容易发热，使得磁力减小，导致阻力不稳定。

需要提到的是，公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种差动轮系与电机组合的阻力装置和健身器材，以解决上述问题。

本实用新型采用了如下方案：

本申请提供了一种差动轮系与电机组合的阻力装置，包括：外载荷输入轴、差动轮系、电机齿轮、动态扭矩传感器、控制装置和电机，其中，所述外载荷输入轴连接所述差动轮系的第一自由端；所述电机齿轮设置于所述电机的转轴上，且连接所述差动轮系的第二自由端；所述动态扭矩传感器设置于所述外载荷输入轴上，且电连接所述控制装置，用于检测所述外载荷输入轴的扭矩；所述控制装置连接所述电机，其配置为能调节所述电机的扭矩使其大于所述外载荷输入轴的扭矩。

进一步地，所述差动轮系包括中心轮、太阳轮和行星轮，所述行星轮连接所述中心轮和所述太阳轮的内齿轮；所述外载荷输入轴连接所述中心轮，所述电机齿轮连接所述太阳轮的外齿轮。

进一步地，所述行星轮设置三个，绕所述中心轮的外侧均匀分布。

进一步地，所述太阳轮包括内齿轮、外齿轮和轮架，所述内齿轮和外齿轮固定于轮架上，所述轮架与所述外载荷输入轴同轴。

进一步地，所述外载荷输入轴上设置有止推螺母，所述止推螺母设置于所述行星轮架的远离所述太阳轮架的一侧。

进一步地，所述差动轮系与所述电机的外围设置有密闭的壳体。

进一步地，所述外载荷输入轴与所述中心轮之间通过键连接。

进一步地，所述电机的转轴与所述外载荷输入轴平行设置。

本实用新型还提供了一种健身器材，包括上述任一所述的差动轮系与电机组合的阻力装置。

通过采用上述技术方案，本实用新型可以取得以下技术效果：本实用新型可通过控制电机转动，将外载荷输入轴与电机转动合成行星轮的运动，进行扭矩调节，从而提供阻力。通过该方案优化了阻力调节和供给方式，方便阻力的调节，整体结构简单，且更加智能化。

根据下文对示例性实施例的描述(参考随附附图)，本实用新型的其他特征将变得显而易见。

附图说明