[实用新型]一种差动轮系与电机组合的阻力装置和健身器材

权利要求书

1.一种差动轮系与电机组合的阻力装置，其特征在于，包括：外载荷输入轴、差动轮系、电机齿轮、动态扭矩传感器、控制装置和电机，其中，

所述外载荷输入轴连接所述差动轮系的第一自由端；

所述电机齿轮设置于所述电机的转轴上，且连接所述差动轮系的第二自由端；

所述动态扭矩传感器设置于所述外载荷输入轴上，且电连接所述控制装置，用于检测所述外载荷输入轴的扭矩；

所述控制装置连接所述电机，其配置为能调节所述电机的扭矩使其大于所述外载荷输入轴的扭矩。

2.根据权利要求1所述的差动轮系与电机组合的阻力装置，其特征在于，所述差动轮系包括中心轮、太阳轮和行星轮，所述行星轮连接所述中心轮和所述太阳轮的内齿轮；所述外载荷输入轴连接所述中心轮，所述电机齿轮连接所述太阳轮的外齿轮。

3.根据权利要求2所述的差动轮系与电机组合的阻力装置，其特征在于，所述行星轮设置三个，绕所述中心轮的外侧均匀分布。

4.根据权利要求2所述的差动轮系与电机组合的阻力装置，其特征在于，所述太阳轮包括内齿轮、外齿轮和轮架，所述内齿轮和外齿轮固定于轮架上，所述轮架与所述外载荷输入轴同轴。

5.根据权利要求2所述的差动轮系与电机组合的阻力装置，其特征在于，还包括行星轮架和太阳轮架，所述外载荷输入轴上设置有止推螺母，所述止推螺母设置于所述行星轮架的远离所述太阳轮架的一侧。

6.根据权利要求1所述的差动轮系与电机组合的阻力装置，其特征在于，所述差动轮系与所述电机的外围设置有密闭的壳体。

7.根据权利要求2所述的差动轮系与电机组合的阻力装置，其特征在于，所述外载荷输入轴与所述中心轮之间通过键连接。

8.根据权利要求1所述的差动轮系与电机组合的阻力装置，其特征在于，所述电机的转轴与所述外载荷输入轴平行设置。

9.一种健身器材，其特征在于，包括权利要求1-8任一所述的差动轮系与电机组合的阻力装置。