[实用新型]一种可升降的机械臂机构

说明书

本实用新型公开了一种可升降的机械臂机构，包括底座，底座上定轴转动连接有旋转座，旋转座的顶端固定连接有支撑座，支撑座的上表面对称设置有两个安装架，两个安装架之间转动连接有支撑臂，支撑臂远离安装架的一侧开设有滑动槽并通过该滑动槽限位滑动连接有伸缩臂，伸缩臂远离支撑臂的一侧设置有活动机械臂，支撑臂的一侧固定连接有对伸缩臂进行升降的电动推杆，电动推杆的伸缩端设置有与伸缩臂固定连接的推动块，支撑座上固定安装有对支撑臂转动角度进行调节的伺服电机，支撑臂的两侧均固定连接有与两个安装架转动连接的转动轴。本实用新型具备便于灵活的控制，灵活度性能好，稳定性能高的优点，解决了背景技术中提出的问题。

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体涉及一种可升降的机械臂机构。

背景技术

注塑是一种工业产品生产造型的方法，产品通常使用橡胶注塑和塑料注塑，注塑还可分注塑成型模压法和压铸法，为了使注塑工作效率更高，大多数采用机械手臂进行自动抓取。

但是目前使用的注塑用塑料件抓取机械手，在对机械臂上下抬升的同时难以对第一支撑臂进行灵活的控制，因此我们对此作出改进，提出一种可升降的机械臂机构。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种可升降的机械臂机构，具备便于灵活的控制，灵活度性能好，稳定性能高的优点，解决了背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可升降的机械臂机构，包括底座，所述底座上定轴转动连接有旋转座，所述旋转座的顶端固定连接有支撑座，所述支撑座的上表面对称设置有两个安装架，两个所述安装架之间转动连接有支撑臂，所述支撑臂远离安装架的一侧开设有滑动槽并通过该滑动槽限位滑动连接有伸缩臂，所述伸缩臂远离支撑臂的一侧设置有活动机械臂，所述支撑臂的一侧固定连接有对伸缩臂进行升降的电动推杆，所述电动推杆的伸缩端设置有与伸缩臂固定连接的推动块，所述支撑座上固定安装有对支撑臂转动角度进行调节的伺服电机，所述支撑臂的两侧均固定连接有与两个安装架转动连接的转动轴。

优选的，所述支撑座上靠近伺服电机一侧的安装架内开设有空腔，所述转动轴位于空腔内的外轮廓上固定连接有蜗轮，所述伺服电机的输出端贯穿安装架固定连接有与蜗轮相啮合的蜗杆，所述底座内开设有安装腔，所述安装腔内固定安装有驱动旋转座转动的步进电机，所述步进电机的输出端与旋转座的底端固定连接。

优选的，所述安装架的外侧固定安装有与空腔配合的安装板，所述安装板通过螺栓与安装架固定连接。

优选的，所述安装板的表面设置有与支撑臂转动角度对应的刻度线一，所述转动轴贯穿安装板的表面并与安装板转动连接，所述转动轴靠近刻度线一的外轮廓上固定连接有指针一。

优选的，所述支撑臂的表面设置有与伸缩臂升降高度对应的刻度线二，所述推动块的一侧固定连接有与刻度线二相配合的标识条。

优选的，所述支撑臂上的靠近活动机械臂一端的滑动槽内固定连接有连接块，所述连接块与推动块的相对侧固定连接折叠防尘板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置通过设置伺服电机对支撑臂转动的角度进行调节，通过设置电动推杆推动伸缩臂在支撑臂上的滑动槽内进行移动，能够对活动机械臂的高度进行调节。

2、能够使与蜗轮固定连接的转动轴转动，通过转动轴转动能够对支撑臂转动的角度进行调节，通过设置蜗杆和蜗轮具有自锁性，能够对支撑臂转动角度进行稳定的调节；

3、通过设置折叠防尘板，由于折叠防尘板能够随着推动块移动的同时进行折叠，能够有效防止灰尘等杂物进入支撑臂上的滑动槽内，对伸缩臂升降移动造成影响；

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图一；

图2为本实用新型立体结构示意图二；