[实用新型]一种可升降的机械臂机构

权利要求书

1.一种可升降的机械臂机构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上定轴转动连接有旋转座(2)，所述旋转座(2)的顶端固定连接有支撑座(3)，所述支撑座(3)的上表面对称设置有两个安装架(4)，两个所述安装架(4)之间转动连接有支撑臂(6)，所述支撑臂(6)远离安装架(4)的一侧开设有滑动槽并通过该滑动槽限位滑动连接有伸缩臂(8)，所述伸缩臂(8)远离支撑臂(6)的一侧设置有活动机械臂(9)，所述支撑臂(6)的一侧固定连接有对伸缩臂(8)进行升降的电动推杆(7)，所述电动推杆(7)的伸缩端设置有与伸缩臂(8)固定连接的推动块(12)，所述支撑座(3)上固定安装有对支撑臂(6)转动角度进行调节的伺服电机(5)，所述支撑臂(6)的两侧均固定连接有与两个安装架(4)转动连接的转动轴(10)。

2.根据权利要求1所述的一种可升降的机械臂机构，其特征在于：所述支撑座(3)上靠近伺服电机(5)一侧的安装架(4)内开设有空腔(20)，所述转动轴(10)位于空腔(20)内的外轮廓上固定连接有蜗轮(19)，所述伺服电机(5)的输出端贯穿安装架(4)固定连接有与蜗轮(19)相啮合的蜗杆(18)，所述底座(1)内开设有安装腔，所述安装腔内固定安装有驱动旋转座(2)转动的步进电机(17)，所述步进电机(17)的输出端与旋转座(2)的底端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种可升降的机械臂机构，其特征在于：所述安装架(4)的外侧固定安装有与空腔(20)配合的安装板(21)，所述安装板(21)通过螺栓与安装架(4)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种可升降的机械臂机构，其特征在于：所述安装板(21)的表面设置有与支撑臂(6)转动角度对应的刻度线一(11)，所述转动轴(10)贯穿安装板(21)的表面并与安装板(21)转动连接，所述转动轴(10)靠近刻度线一(11)的外轮廓上固定连接有指针一。

5.根据权利要求1所述的一种可升降的机械臂机构，其特征在于：所述支撑臂(6)的表面设置有与伸缩臂(8)升降高度对应的刻度线二(15)，所述推动块(12)的一侧固定连接有与刻度线二(15)相配合的标识条(14)。

6.根据权利要求1所述的一种可升降的机械臂机构，其特征在于：所述支撑臂(6)上的靠近活动机械臂(9)一端的滑动槽内固定连接有连接块(13)，所述连接块(13)与推动块(12)的相对侧固定连接折叠防尘板(16)。