[实用新型]一种自动纠偏吨袋上袋机

说明书

本实用新型公开了一种自动纠偏吨袋上袋机，包括吨袋输送装置以及设于吨袋输送装置出口侧的夹袋纠偏装置、开袋装置和移袋装置，所述夹袋纠偏装置包括工作台以及固定安装在工作台上的传感器和夹袋纠偏机构，所述开袋装置包括固定安装在工作台下表面的下开袋机构以及可翻转地安装在工作台侧边并与下开袋机构相对应的上开袋机构，所述移袋装置设于工作台的上方并适于夹住吨袋并提至滚装位。本实用新型能够检测袋口的位置是否偏移，并进行自动调整，从而提高开袋成功率，减少人工成本，提高自动包装产量。

技术领域

本实用新型涉及自动包装技术领域，尤其涉及一种自动纠偏吨袋上袋机。

背景技术

吨袋是一种柔性运输包装容器。具有防潮、防尘、耐辐射、牢固安全的优点，而且在结构上具有足够的强度，由于集装袋装卸、搬运都很方便，装卸效率明显提高，近年来发展很快。吨袋在出厂时通常有两种结构，一种是制作时将袋子一正一反折叠好后堆叠放置，一种是制作时被制成一个袋子叠一个袋子并在中间由牵引绳连接，形成卷膜形式。

目前在国内针对第一种结构，所使用的吨袋包装袋大都是半自动型靠人工挂吊耳的形式，其劳动强度大，配置人工多，上袋用时长。针对第二种结构，少数有使用卷膜自动上袋的机器，但是上袋成功率低，需要人为干预调整袋口，再通过移袋装置将吨袋提至滚装位进行自动灌装，费时费力。随着社会的发展，企业的要求提高，使节约人工成本，减少劳动强度，增加效率为改善目标，因此需要对自动吨袋上袋机进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处而提出一种自动纠偏吨袋上袋机，能够检测袋口的位置是否偏移，并进行自动调整，从而提高开袋成功率，减少人工成本，提高自动包装产量。

实现本实用新型目的技术方案是：

一种自动纠偏吨袋上袋机，包括吨袋输送装置以及设于吨袋输送装置出口侧的夹袋纠偏装置、开袋装置和移袋装置，所述夹袋纠偏装置包括工作台以及固定安装在工作台上的传感器和夹袋纠偏机构，所述开袋装置包括固定安装在工作台下表面的下开袋机构以及可翻转地安装在工作台侧边并与下开袋机构相对应的上开袋机构，所述移袋装置设于工作台的上方并适于夹住吨袋并提至滚装位。

进一步地，所述吨袋输送装置包括卷膜吨袋输送装置和/或堆叠吨袋输送装置。

进一步地，所述卷膜吨袋输送装置包括卷膜给袋机构和送袋输送机构，所述卷膜给袋机构包括第一移动支架、对称固定安装在第一移动支架顶部的支撑座以及转动架设在两个支撑座之间的卷膜组件；所述送袋输送机构包括输送带组件以及固定安装在输送带组件底部的升降机构，所述输送带组件的一端位于卷膜给袋机构的下方，另一端转动安装在工作台上并与工作台的上表面相对接，所述升降机构适于将输送带组件的下端抬起并与卷膜组件相接触。

进一步地，所述堆叠吨袋输送装置包括旋转袋仓机构和空袋移栽机构，所述旋转袋仓机构包括第二移动支架、转动安装在第二移动支架上的转盘以及固定安装在第二移动支架上并适于驱动转盘转动的转动机构，所述转盘上可调节地对称安装有限位板；所述空袋移栽机构包括机架以及固定安装在机架顶部的第一横向移动机构，所述第一横向移动机构上设有第一平移板，所述第一平移板上连接有纵向移动机构，所述纵向移动机构的底部固定安装有可移动的手抓组件，所述手抓组件上固定安装有第一真空吸盘。

进一步地，所述夹袋纠偏装置包括固定安装在工作台底部的第一安装板，所述第一安装板的内侧和外侧分别设有第一电机和同步带组件，所述第一电机的输出轴贯穿第一安装板并与同步带组件相连；所述第一安装板的顶部固定设有直线导轨，所述直线导轨上滑动安装有底板，所述同步带组件上设有移动座，所述移动座与底板固定相连；所述底板的两端对称固定安装有底座，所述底座上固定安装有旋转摆缸和支撑块，所述旋转摆缸的输出端固定连接有高于工作台上表面的夹袋摆轴，所述支撑块位于底座的内侧并与夹袋摆轴相对应。