[实用新型]一种自动纠偏吨袋上袋机

权利要求书

1.一种自动纠偏吨袋上袋机，其特征在于：包括吨袋输送装置以及设于吨袋输送装置出口侧的夹袋纠偏装置、开袋装置和移袋装置，所述夹袋纠偏装置包括工作台(1)以及固定安装在工作台(1)上的传感器(2)和夹袋纠偏机构，所述开袋装置包括固定安装在工作台(1)下表面的下开袋机构(3)以及可翻转地安装在工作台(1)侧边并与下开袋机构(3)相对应的上开袋机构(4)，所述移袋装置设于工作台(1)的上方并适于夹住吨袋提至滚装位。

2.根据权利要求1所述的一种自动纠偏吨袋上袋机，其特征在于：所述吨袋输送装置包括卷膜吨袋输送装置和/或堆叠吨袋输送装置。

3.根据权利要求2所述的一种自动纠偏吨袋上袋机，其特征在于：所述卷膜吨袋输送装置包括卷膜给袋机构(5)和送袋输送机构(6)，所述卷膜给袋机构(5)包括第一移动支架(5-1)、对称固定安装在第一移动支架(5-1)顶部的支撑座(5-2)以及转动架设在两个支撑座(5-2)之间的卷膜组件；所述送袋输送机构(6)包括输送带组件(6-1)以及固定安装在输送带组件(6-1)底部的升降机构(6-2)，所述输送带组件(6-1)的一端位于卷膜给袋机构(5)的下方，另一端转动安装在工作台(1)上并与工作台(1)的上表面相对接，所述升降机构(6-2)适于将输送带组件(6-1)的下端抬起并与卷膜组件相接触。

4.根据权利要求3所述的一种自动纠偏吨袋上袋机，其特征在于：所述堆叠吨袋输送装置包括旋转袋仓机构(7)和空袋移栽机构(8)，所述旋转袋仓机构(7)包括第二移动支架(7-1)、转动安装在第二移动支架(7-1)上的转盘(7-2)以及固定安装在第二移动支架(7-1)上并适于驱动转盘(7-2)转动的转动机构(7-3)，所述转盘(7-2)上可调节地对称安装有限位板(7-2-1)；所述空袋移栽机构(8)包括机架(8-1)以及固定安装在机架(8-1)顶部的第一横向移动机构(8-2)，所述第一横向移动机构(8-2)上设有第一平移板(8-3)，所述第一平移板(8-3)上连接有纵向移动机构(8-4)，所述纵向移动机构(8-4)的底部固定安装有可移动的手抓组件(8-5)，所述手抓组件(8-5)上固定安装有第一真空吸盘(8-6)。

5.根据权利要求1所述的一种自动纠偏吨袋上袋机，其特征在于：所述夹袋纠偏装置包括固定安装在工作台(1)底部的第一安装板(9)，所述第一安装板(9)的内侧和外侧分别设有第一电机(10)和同步带组件(11)，所述第一电机(10)的输出轴贯穿第一安装板(9)并与同步带组件(11)相连；所述第一安装板(9)的顶部固定设有直线导轨(12)，所述直线导轨(12)上滑动安装有底板(13)，所述同步带组件(11)上设有移动座(14)，所述移动座(14)与底板(13)固定相连；所述底板(13)的两端对称固定安装有底座(15)，所述底座(15)上固定安装有旋转摆缸(16)和支撑块(17)，所述旋转摆缸(16)的输出端固定连接有高于工作台(1)上表面的夹袋摆轴(18)，所述支撑块(17)位于底座(15)的内侧并与夹袋摆轴(18)相对应。

6.根据权利要求1所述的一种自动纠偏吨袋上袋机，其特征在于：所述下开袋机构(3)包括转动安装在工作台(1)底部的第一气缸(3-1)、下夹袋抓头(3-2)以及多个固定设置并贯穿工作台(1)的第二真空吸盘(3-3)，所述第一气缸(3-1)的活塞杆与下夹袋抓头(3-2)转动连接；所述工作台(1)上还设有与下夹袋抓头(3-2)相适配的通槽(1-3)。