[实用新型]一种电池片上料装置及串焊机

说明书

本实用新型提供了一种电池片上料装置及串焊机，其中的电池片上料装置用于将电池片铺放至焊接输送装置上，其包括两个拾取机构，两个拾取机构被配置为交替地从电池片取片工位处拾取电池片，并将拾取的电池片铺放至焊接输送装置上，其中：一个拾取机构从电池片取片工位处拾取电池片时，另一个拾取机构将拾取的电池片铺放至焊接输送装置上。通过设置两组拾取机构，并控制两组拾取机构交替地从电池片取片工位处拾取电池片，并将拾取的电池片铺放至焊接输送装置上，本实用新型的电池片上料装置大幅度提升电池片上料效率。

技术领域

本实用新型涉及电池生产领域，具体地说是一种电池片上料装置及串焊机。

背景技术

在实施对电池片的串焊之前，需要通过电池片上料装置将存放在电池片取片工位处的电池片铺放至焊接输送装置上。传统的电池片上料装置仅设有一个拾取机构，其上料效率较低。

实用新型内容

针对传统的电池片上料装置存在的上料效率低的技术问题，本实用新型第一方面提供了一种电池片上料装置，其具体技术方案如下：

一种电池片上料装置，用于将电池片铺放至焊接输送装置上，其包括两个拾取机构，两个拾取机构被配置为交替地从电池片取片工位处拾取电池片，并将拾取的电池片铺放至焊接输送装置上，其中：一个拾取机构从电池片取片工位处拾取电池片时，另一个拾取机构将拾取的电池片铺放至焊接输送装置上。

通过设置两组拾取机构，并控制两组拾取机构交替地从电池片取片工位处拾取电池片，并将拾取的电池片铺放至焊接输送装置上，本实用新型的电池片上料装置大幅度提升电池片上料效率。

在一些实施例中，拾取机构包括移动机构及电池片拾取部，其中：电池片拾取部连接在移动机构的驱动端上，电池片拾取部用于拾取电池片，移动机构用于驱动电池片拾取部移动。

通过移动机构驱动电池片拾取部移动，电池片拾取部实现了在电池片取片工位和焊接输送装置之间的位置切换，从而将电池片取片工位处的电池片上料至焊接输送装置上。

在一些实施例中，移动机构包括第一平移机构、升降机构及安装支架，其中：升降机构连接在第一平移机构的驱动端上，安装支架连接在升降机构的驱动端上，电池片拾取部安装在安装支架上；第一平移机构用于驱动电池片拾取部在第一水平方向上平移，第一水平方向垂直于焊接输送装置的输送方向，升降机构驱动所述电池片拾取部升降。

通过设置第一平移机构，实现了对电池片拾取部的平移驱动，使得电池片拾取部能够在取片工位和焊接输送装置之间来回移动。通过设置升降机构，则实现了对电池片拾取部的升降驱动。

在一些实施例中，安装支架上设有第二平移机构，电池片拾取部连接第二平移机构的驱动端，第二平移机构用于驱动电池片拾取部在第二水平方向上平移，第二水平方向平行于焊接输送装置的输送方向。

通过设置第二平移机构，当电池片拾取部移动至焊接输送装置处后，第二平移机构可驱动电池片拾取部平移于焊接输送装置的输送方向平移，从而保证电池片能够被准确地放置在目标放片位置处。

在一些实施例中，拾取机构还包括与电池片拾取部并排连接在移动机构的驱动端上的工装拾取部，工装拾取部用于拾取焊带压紧工装。

通过设置工装拾取部，使得电池片上料装置能够将电池片和焊带压紧工装同时叠放至焊接输送装置上，提升了电池串的生产效率。

在一些实施例中，电池片拾取部和工装拾取部之间的间距被配置为可调节。

通过将电池片拾取部和工装拾取部之间的间距配置为可调节，实现了对不同尺寸的电池片的兼容。

在一些实施例中，电池片拾取部包括用于吸附电池片的第一吸盘组件；和/或，工装拾取部包括用于吸附焊带压紧工装的第二吸盘组件或电磁铁。