[实用新型]一种电池片上料装置及串焊机

权利要求书

1.一种电池片上料装置，用于将电池片铺放至焊接输送装置上，其特征在于，所述电池片上料装置包括两个拾取机构，两个所述拾取机构被配置为交替地从电池片取片工位处拾取电池片，并将拾取的电池片铺放至所述焊接输送装置上，其中：一个所述拾取机构从所述电池片取片工位处拾取电池片时，另一个所述拾取机构将拾取的电池片铺放至所述焊接输送装置上。

2.如权利要求1所述的电池片上料装置，其特征在于，其特征在于，所述拾取机构包括移动机构及电池片拾取部，其中：

所述电池片拾取部连接在所述移动机构的驱动端上，所述电池片拾取部用于拾取电池片，所述移动机构用于驱动所述电池片拾取部移动。

3.如权利要求2所述的电池片上料装置，其特征在于，其特征在于，所述移动机构包括第一平移机构、升降机构及安装支架，其中：

所述升降机构连接在所述第一平移机构的驱动端上，所述安装支架连接在所述升降机构的驱动端上，所述电池片拾取部安装在所述安装支架上；

所述第一平移机构用于驱动所述电池片拾取部在第一水平方向上平移，所述第一水平方向垂直于所述焊接输送装置的输送方向，所述升降机构驱动所述电池片拾取部升降。

4.如权利要求3所述的电池片上料装置，其特征在于，其特征在于，所述安装支架上设有第二平移机构，所述电池片拾取部连接所述第二平移机构的驱动端，所述第二平移机构用于驱动所述电池片拾取部在第二水平方向上平移，所述第二水平方向平行于所述焊接输送装置的输送方向。

5.如权利要求2所述的电池片上料装置，其特征在于，所述拾取机构还包括与电池片拾取部并排连接在所述移动机构的驱动端上的工装拾取部，所述工装拾取部用于拾取焊带压紧工装。

6.如权利要求5所述的电池片上料装置，其特征在于，所述电池片拾取部和所述工装拾取部之间的间距被配置为可调节。

7.如权利要求5所述的电池片上料装置，其特征在于，所述电池片拾取部包括用于吸附电池片的第一吸盘组件；

和/或，所述工装拾取部包括用于吸附焊带压紧工装的第二吸盘组件或电磁铁。

8.一种串焊机，其特征在于，所述串焊机包括如权利要求1至7任一项所述的电池片上料装置、焊带牵引装置、焊接输送装置及焊接装置，其中：

所述电池片上料装置用于向所述焊接输送装置铺放电池片；

所述焊带牵引装置用于向所述焊接输送装置铺放焊带段，并使得焊带段叠放在对应的电池片上；

所述焊接输送装置将叠放好的电池片和焊带段输送至焊接工位处；

所述焊接装置设置在所述焊接工位处，用于将叠放好的电池片和焊带段焊接成串。

9.如权利要求8所述的串焊机，其特征在于，所述焊带牵引装置包括切刀机构、第一焊带牵引机构、第二焊带牵引机构及焊带铺放机构，其中：

所述第一焊带牵引机构和所述第二焊带牵引机构被配置为交替地在位于切断工位前道的牵引工位处夹紧焊带，并将夹紧的焊带牵引至位于所述切断工位后道的传递工位处，其中：

在所述第一焊带牵引机构将夹紧的焊带牵引至所述传递工位处时，所述第二焊带牵引机构在所述牵引工位处夹紧焊带，所述切刀机构在所述切断工位处切断焊带，获得所述焊带段；

在所述第二焊带牵引机构将夹紧的焊带牵引至所述传递工位处时，所述第一焊带牵引机构在所述牵引工位处夹紧焊带，所述切刀机构在所述切断工位处切断焊带，获得所述焊带段；

所述焊带铺放机构用于夹取被所述第一焊带牵引机构或所述第二焊带牵引机构牵引至所述传递工位处的所述焊带；以及将获取到的所述焊带段铺放至所述焊接输送装置上。

10.如权利要求9所述的串焊机，其特征在于，所述焊带铺放机构包括第三焊带牵引机构和第四焊带牵引机构，所述第三焊带牵引机构和所述第四焊带牵引机构交替地从所述传递工位处夹紧所述焊带，以及将所述焊带段铺放至所述焊接输送装置上。