[实用新型]一种助推器分离机构

说明书

本实用新型公开了一种助推器分离机构，包括无人机、被动分离机构和助推器，所述助推器的一端固定连接有前顶杆，所述无人机的两侧均固定连接有安装块和机身后挂轴，每个所述安装块的底侧壁上开设有机身前球窝；所述被动分离机构包括两个适配器侧板，两个所述适配器侧板底部之间固定连接有适配器前挡板，每个所述适配器侧板的上侧两端均固定连接有第一固定块和第二固定块。本实用新型能够在机身腹部空间不足时，能够横向安装助推器，且安装简便，助推器停止工作后能够自动分离，分离轨迹可控且不与无人机发生干涉，缩短分离时间，减小对无人机姿态的影响，确保助推发动机能够及时、可控地分离，分离后无人机表面保持完整。

技术领域

本实用新型涉及助推器技术领域，尤其涉及一种助推器分离机构。

背景技术

助推器安装从安装位置可分为纵向安装和横向安装，相应的助推器分离也分为纵向分离和横向分离。其中纵向安装多用于对纵向长度不敏感的飞行器，横向安装多用于对长度要求严格的飞行器。现阶段无人机的一个重要起飞方式是零长起飞，该方式占地面积下，发射架简单，成本较低。为了实现无人机的零长起飞，多在无人机的下方安装一台助推器，使无人机向前向上飞行。

为解决助推器从无人机上分离，存在以下几种办法：一是使用爆炸螺栓将助推器安装在无人机上，分离时无人机飞控发出起爆指令，爆炸螺栓断开，使助推器脱离无人机，这种方法分离冲击较大，且多个爆炸螺栓的可靠性很难保证；二是非固定式安装助推器，通过轴-孔配合直接将助推器头部抵接于无人机上，助推器工作前在发射架等设备的配合下安装在无人机上，助推器工作结束后，沿轴-孔配合处滑出，这种方法对轴-孔配合的精度要求较高，并需别的设备进行配合，另外助推器停止工作后在风及其它因素的影响下，其脱离过程不可控，易出现卡滞等情况，且与助推器适配的部件并不随助推器脱离，这样影响无人机的气动特性；三是助推器通过无人机上的微小导轨和剪切销安装在无人机上，助推器点火时靠助推器的推力剪断剪切销，停止工作后在气动阻力的作用下沿导轨滑离无人机，这种方法对部件之间的配合精度要求较高，也易受外部环境的影响，另外对助推器推力线夹角又要求时也不适用该方法。以上几种方法对机身腹部空间比较敏感，机身腹部空间不足时并不适用，故需要一种助推器分离机构。

实用新型内容

本实用新型提供了一种助推器分离机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种助推器分离机构，包括无人机、被动分离机构和助推器，所述助推器的一端固定连接有前顶杆，所述无人机的两侧均固定连接有安装块和机身后挂轴，每个所述安装块的底侧壁上开设有机身前球窝；

所述被动分离机构包括两个适配器侧板，两个所述适配器侧板底部之间固定连接有适配器前挡板，每个所述适配器侧板的上侧两端均固定连接有第一固定块和第二固定块，每个所述第一固定块的上侧固定连接有与机身前球窝相适配的适配器前球头，每个所述第二固定块的侧壁上开设有与机身后挂轴相适配的适配器后挂槽，所述适配器前挡板通过推力线调节装置连接有适配器后挡板，所述前顶杆通过固定装置连接在适配器后挡板内。

作为本技术方案的进一步改进方案：所述推力线调节装置包括固定球，所述固定球固定连接在适配器前挡板，所述适配器后挡板的侧壁上开设有与固定球相适配的半球槽，所述固定球抵在半球槽内，所述适配器前挡板的侧壁上螺纹连接有三个推力线调节螺钉，每个所述推力线调节螺钉的一端固定连接有转动球，所述适配器后挡板的侧壁上开设有三个与转动球相适配的球形槽，三个所述转动球分别位于对应的球形槽内。

作为本技术方案的进一步改进方案：三个所述推力线调节螺钉的安装排列位置呈等边三角形设置。

作为本技术方案的进一步改进方案：所述固定装置包括插孔，所述插孔开设在适配器后挡板的侧壁上，所述前顶杆在插孔内滑动，所述插孔的两侧壁上开设有通孔，两个所述通孔的轴心线相同，所述前顶杆的侧壁上开设有定位孔，两个所述通孔之间贯穿有销钉。