[实用新型]一种机械手

说明书

本实用新型涉及垃圾处理技术领域，尤其是一种机械手，包括固定架，所述固定架上设置有伸缩机构，所述伸缩机构通过移动机构驱动移动，所述固定架上通过转动机构连接有两个夹板，所述固定架上通过轴承转动连接有两个转杆，所述转杆上固定连接有摆动杆，所述摆动杆上固定连接有敲击锤两个所述转杆上设置有驱动机构。本实用新型具有防止垃圾沾附在夹板上，防止不同种类的垃圾混入，有利于分类的效果。

技术领域

本实用新型涉及垃圾处理技术领域，尤其涉及一种机械手。

背景技术

在进行垃圾处理时，需要对垃圾进行夹取，通过采用机械手，对垃圾进行夹取，从而对垃圾进行分开处理，对垃圾进行分类，但是由于有些垃圾中含有水分或沾染其他液体，导致机械手进行夹取时，会导致在机械手松开后，垃圾依然沾附在机械手的夹子上，不易掉下，而在下次对不同种类的垃圾进行夹取时，会使沾染的垃圾掉入其他垃圾中，影响了垃圾的分类效果。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的垃圾依然沾附在机械手的夹子上，不易掉下，影响了垃圾分类的缺点，而提出的一种机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种机械手，包括固定架，所述固定架上设置有伸缩机构，所述伸缩机构通过移动机构驱动移动，所述固定架上通过转动机构连接有两个夹板，所述固定架上通过轴承转动连接有两个转杆，所述转杆上固定连接有摆动杆，所述摆动杆上固定连接有敲击锤两个所述转杆上设置有驱动机构。

优选的，所述转动机构包括第一齿轮、转轴、电机，两个所述夹板上均固定连接有所述转轴，两个所述转轴通过轴承与所述固定架转动连接，两个所述转轴上均固定连接有第一齿轮，两个所述第一齿轮相啮合，所述电机安装在所述固定架上，所述电机的输出轴与其中一个所述转轴固定连接。

优选的，所述驱动机构包括第二齿轮、齿条，所述第二齿轮固定连接在转杆上，所述齿条与所述第二齿轮相啮合，所述齿条上设置有拉动机构。

优选的，所述拉动机构包括双向伸缩杆、固定块，所述双向伸缩杆固定连接在所述固定架上，所述双向伸缩杆的两端均固定连接有所述固定块，两个所述固定块分别与所述齿条固定连接。

优选的，所述伸缩机构为伸缩缸。

优选的，两个所述夹板上均涂有防锈油漆。

本实用新型提出的一种机械手，有益效果在于：通过驱动机构带动摆动杆进行转动，使敲击锤进行转动，使敲击锤对夹板起到敲击的作用，防止垃圾沾附在夹板上，防止不同种类的垃圾混入，有利于分类的效果。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种机械手的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种机械手的立体图一；

图3为本实用新型提出的一种机械手的立体图二；

图4为本实用新型提出的一种机械手图1中A部分的放大图。

图中：伸缩机构1、移动机构2、固定架3、夹板4、第一齿轮5、转轴6、摆动杆7、敲击锤8、第二齿轮9、齿条10、双向伸缩杆11、转杆12、固定块13、电机14。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1

参照图1-3，一种机械手，包括固定架3，固定架3上设置有伸缩机构1，伸缩机构1通过移动机构2驱动移动，移动机构2可为丝杠与丝杠滑块进行配合，滑块固定在伸缩机构1上，通过驱丝杠进行转动，使滑块在丝杠上进行移动，从而对伸缩机构1进行移动。