[实用新型]一种机械手

权利要求书

1.一种机械手，包括固定架(3)，其特征在于，所述固定架(3)上设置有伸缩机构(1)，所述伸缩机构(1)通过移动机构(2)驱动移动，所述固定架(3)上通过转动机构连接有两个夹板(4)，所述固定架(3)上通过轴承转动连接有两个转杆(12)，所述转杆(12)上固定连接有摆动杆(7)，所述摆动杆(7)上固定连接有敲击锤(8)两个所述转杆(12)上设置有驱动机构。

2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述转动机构包括第一齿轮(5)、转轴(6)、电机(14)，两个所述夹板(4)上均固定连接有所述转轴(6)，两个所述转轴(6)通过轴承与所述固定架(3)转动连接，两个所述转轴(6)上均固定连接有第一齿轮(5)，两个所述第一齿轮(5)相啮合，所述电机(14)安装在所述固定架(3)上，所述电机(14)的输出轴与其中一个所述转轴(6)固定连接。

3.根据权利要求1或2所述的机械手，其特征在于，所述驱动机构包括第二齿轮(9)、齿条(10)，所述第二齿轮(9)固定连接在转杆(12)上，所述齿条(10)与所述第二齿轮(9)相啮合，所述齿条(10)上设置有拉动机构。

4.根据权利要求3所述的机械手，其特征在于，所述拉动机构包括双向伸缩杆(11)、固定块(13)，所述双向伸缩杆(11)固定连接在所述固定架(3)上，所述双向伸缩杆(11)的两端均固定连接有所述固定块(13)，两个所述固定块(13)分别与所述齿条(10)固定连接。

5.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述伸缩机构(1)为伸缩缸。

6.根据权利要求5所述的机械手，其特征在于，两个所述夹板(4)上均涂有防锈油漆。