[实用新型]一种四轴机器人设备

说明书

本实用新型公开了一种四轴机器人设备。它包括机座和上下料机构，机座上设有转台，转台和机座转动连接，转台上设有若干个夹具，夹具呈环形均匀分布在转台的边缘处，机座上还设有铣面机构一、钻孔机构、攻牙机构和铣面机构二，铣面机构一、钻孔机构、攻牙机构和铣面机构二呈环形依次分布在转台的侧面，上下料机构置于机座的侧面且位于铣面机构一和铣面机构二之间。本实用新型的有益效果是：降低了加工成本，提高了加工效率；工序简单，控制方便，自动化程度高；安装拆卸方便，且固定效果好，工作时的稳定性好；避免了滑动夹块发生脱轨现象；能够始终保持转台周围的干净整洁，降低人工清理成本；避免溅伤工作人员，提高了安全性。

技术领域

本实用新型涉及卫浴产品加工相关技术领域，尤其是指一种四轴机器人设备。

背景技术

卫浴是供居住者便溺、洗浴、盥洗等日常公共卫生活动的空间及用品，卫浴内设置各种卫浴设备，比如出水开关，出水开关是一种通常用在水管上面的阀门式装置，是对水介质实现启、闭及控制出口水流量和水温度的一种装置。

传统的出水开关加工一般都是采用多台机分工序的加工方式，存在占用设备多、占用人力多、占用厂房面积多、以及存在工序间转运碰伤擦花多等缺陷，导致加工成本高，加工效率低下。

实用新型内容

本实用新型是为了克服现有技术中传统的出水开关加工一般都是采用多台机分工序的加工方式，存在占用设备多、占用人力多、占用厂房面积多、以及存在工序间转运碰伤擦花多等缺陷，导致加工成本高，加工效率低下的不足，提供了一种能够降低加工成本，提高加工效率的四轴机器人设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种四轴机器人设备，包括机座和上下料机构，所述机座上设有转台，所述转台和机座转动连接，所述转台上设有若干个夹具，所述夹具呈环形均匀分布在转台的边缘处，所述机座上还设有铣面机构一、钻孔机构、攻牙机构和铣面机构二，所述铣面机构一、钻孔机构、攻牙机构和铣面机构二呈环形依次分布在转台的侧面，所述上下料机构置于机座的侧面且位于铣面机构一和铣面机构二之间。

进行加工时，通过上下料机构自动将出水开关原料放置到夹具上夹紧固定，之后转台自动旋转，使工件依次经过铣面机构一、钻孔机构、攻牙机构和铣面机构二，分别进行铣面加工、钻外小孔和沉孔加工、攻内小孔加工和铣斜面加工，加工完毕之后则再通过上下料机构自动取下加工好的出水开关成品即可。通过将铣面加工、钻外小孔和沉孔加工、攻内小孔加工和铣斜面加工四道工序整合在一台机器上完成，只需一人操作，一次装夹，避免了多次装夹带来的定位不准问题，减少了中间转运以及碰伤、夹伤和擦花问题，占用厂房面积和人力资源大大减少，加工成本显著降低，加工效率明显提高。

作为优选，所述上下料机构包括机械手和放置架，所述机械手置于机座的侧面且位于铣面机构一和铣面机构二之间，所述放置架置于机械手的侧面。放置架可分为两侧，其中一侧用于放置出水开关原料，另一侧用于放置出水开关成品。上料时，由机械手自动将出水开关原料从放置架的一侧抓起并放置到位于铣面机构一和铣面机构二之间的夹具上；下料时，再由机械手自动将夹具上的出水开关成品抓起并放置到放置架的另一侧上。工序简单，控制方便，自动化程度高，降低了人工成本，提高了加工效率。