[实用新型]一种四轴机器人设备

权利要求书

1.一种四轴机器人设备，其特征是，包括机座（1）和上下料机构，所述机座（1）上设有转台（2），所述转台（2）和机座（1）转动连接，所述转台（2）上设有若干个夹具（3），所述夹具（3）呈环形均匀分布在转台（2）的边缘处，所述机座（1）上还设有铣面机构一（4）、钻孔机构（5）、攻牙机构（6）和铣面机构二（7），所述铣面机构一（4）、钻孔机构（5）、攻牙机构（6）和铣面机构二（7）呈环形依次分布在转台（2）的侧面，所述上下料机构置于机座（1）的侧面且位于铣面机构一（4）和铣面机构二（7）之间。

2.根据权利要求1所述的一种四轴机器人设备，其特征是，所述上下料机构包括机械手（8）和放置架（9），所述机械手（8）置于机座（1）的侧面且位于铣面机构一（4）和铣面机构二（7）之间，所述放置架（9）置于机械手（8）的侧面。

3.根据权利要求2所述的一种四轴机器人设备，其特征是，所述机械手（8）包括机械手底座（10），所述机械手底座（10）上设有转动座（11），所述转动座（11）和机械手底座（10）转动连接，所述转动座（11）上设有活动臂（12），所述活动臂（12）的一端和转动座（11）铰接，所述活动臂（12）的另一端设有抓手（13），所述抓手（13）和活动臂（12）的另一端铰接。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的一种四轴机器人设备，其特征是，所述夹具（3）包括安装在转台（2）上的夹具底座（14），所述夹具底座（14）上安装有滑轨（15），所述滑轨（15）上设有放置台（16）和两个滑动夹块（17），所述放置台（16）和滑轨（15）固定连接且置于滑轨（15）的中间位置，两个滑动夹块（17）均与滑轨（15）滑动连接且对称分布在放置台（16）的两侧，两个滑动夹块（17）相对的一面上均设有槽体（18）。

5.根据权利要求4所述的一种四轴机器人设备，其特征是，所述滑轨（15）上设有限位挡块（19），所述限位挡块（19）分别固定在滑轨（15）的两端，所述滑动夹块（17）置于两个限位挡块（19）之间。

6.根据权利要求1至3任意一项所述的一种四轴机器人设备，其特征是，所述铣面机构一（4）包括固定在机座（1）上的立柱一（20），所述立柱一（20）上设有铣面动力头一（21），所述铣面动力头一（21）和立柱一（20）活动连接，所述铣面动力头一（21）上安装有铣刀一（22），所述钻孔机构（5）包括固定在机座（1）上的立柱二（23），所述立柱二（23）上设有钻孔动力头（24），所述钻孔动力头（24）和立柱二（23）活动连接，所述钻孔动力头（24）上安装有钻头一（25），所述攻牙机构（6）包括固定在机座（1）上的立柱三（26），所述立柱三（26）上设有攻牙动力头（27），所述攻牙动力头（27）和立柱三（26）活动连接，所述攻牙动力头（27）上安装有钻头二（28），所述铣面机构二（7）包括固定在机座（1）上的立柱四（29），所述立柱四（29）上设有铣面动力头二（30），所述铣面动力头二（30）和立柱四（29）活动连接，所述铣面动力头二（30）上安装有铣刀二（31）。

7.根据权利要求1至3任意一项所述的一种四轴机器人设备，其特征是，所述机座（1）上设有集屑槽（32），所述转台（2）安装在集屑槽（32）的底面上，所述铣面机构一（4）、钻孔机构（5）、攻牙机构（6）和铣面机构二（7）均置于集屑槽（32）的开口处。

8.根据权利要求7所述的一种四轴机器人设备，其特征是，所述集屑槽（32）的侧壁上设有排屑通道（33），所述机座（1）的侧面设有排屑机（34），所述排屑机（34）通过排屑通道（33）与集屑槽（32）相连通。

9.根据权利要求1至3任意一项所述的一种四轴机器人设备，其特征是，所述机座（1）上设有防护板（35），所述防护板（35）固定在机座（1）的四周边缘处。

10.根据权利要求9所述的一种四轴机器人设备，其特征是，所述防护板（35）上设有防护板开口（36），所述防护板开口（36）位于转台（2）和上下料机构之间。